登陆西非

1418年，亨利派出了他的第一支探险队，向南寻找传说中的几内亚。在当时欧洲人的地图里，只有欧洲、西亚和北非，除此之外的世界一概不知。

从拉各斯出发，沿非洲西海岸往南，会路过摩尔人的地盘，这是葡萄牙人的死敌，所以探险队不敢靠海岸太近。探险队的首要目的是先到达加那利群岛，在那里可以获得补给。没想到的是，就在驶往加那利群岛的途中，探险队遇上了风暴。他们顺着风暴向西漂移，却意外地发现了一群岛屿—马德拉群岛。

亨利立即对外宣布马德拉群岛归葡萄牙所有，并开始向岛上殖民。这个群岛由四组岛屿组成：马德拉岛、圣港岛、德塞塔群岛、布日乌岛。这四组岛屿都是火山岛。葡萄牙人在这里种甘蔗，成熟后把甘蔗熬成蔗糖，再卖到欧洲去。再后来，葡萄牙人又从国内引进葡萄种植，于是这里也开始盛产葡萄酒。

从马德拉群岛往南，就是加那利群岛。加那利群岛比马德拉群岛大多了，前者的面积是后者的将近十倍，由七大岛屿组成。15世纪初，一名法国探险家在卡斯蒂利亚国王的资助下占领了这里，于是这里就归了卡斯蒂利亚。葡萄牙王子亨利几次向加那利群岛派兵，几次都是兵败而回。无奈之下，亨利只好放弃。

同时，亨利派出船队向其他方向探索，希望找到一些别的岛屿作为据点。1427年，往西方探索的葡萄牙船队发现了亚速尔群岛。亚速尔群岛主要由九个火山岛组成。这里居住着亚速尔人和柏柏尔人，葡萄牙人随后向该群岛殖民。

往南最大的障碍是加那利群岛正南方的博哈多尔角。那里暗礁密布、巨浪滔天，有神秘莫测的急流。阿拉伯人也恐惧地把这片海域称为“黑暗的绿色海洋”。在中世纪阿拉伯人的地图上，博哈多尔角稍南的海岸边，画着一只从水里伸出来的手，那是魔鬼撒旦的手。

对于探险家来说，环境的艰难相对好克服，心理上的恐惧却一时难以消解，尤其是这些出海的人都是虔诚的基督徒，谁也不愿意被魔鬼诅咒，成为上帝的弃民。在欧洲人的眼里，黑人天生低人一等，他们担心自己变成黑人。

很多人认为，非洲大陆上遍布着黑色皮肤的人，实际上，应该把非洲大陆分为两部分看，以撒哈拉沙漠为界：在撒哈拉沙漠的北边，西部是柏柏尔人，东部是阿拉伯人，他们都属于白种人，都同闪米特人关系密切，都信仰伊斯兰教；撒哈拉以南，就是常说的“黑非洲”，那才是黑人居住的地区。

虽然害怕，不过有一件事可以让葡萄牙人稍感欣慰，那就是如果他们真见到了黑人，就说明他们已经绕过了穆斯林控制的地带，也就相对安全了。1434年，经过十几次的尝试后，亨利王子派遣的远征队终于越过了博哈多尔角。

第二年，葡萄牙船队再次出海，这次他们探索到博哈多尔角以南185公里的加内特湾。在那里，他们发现人和骆驼的足迹，证明那里并不是荒无人烟，既然有人类在这里生活，说明这里并不会像传说中的那么恐怖。

1436年，葡萄牙的船队往南探索到北纬24度，这里已经贴近北回归线，船队没敢再往南，而是在这里选择了一个地点登陆（即里奥德奥罗）。在那里，他们发现了一支扛着木质标枪的黑人队伍，船员们立即回到船上，继续往南航行到布兰科角（今努瓦迪布角）。

这里欧洲人第一次直接接触到原始的非洲黑人，而且是在黑非洲大陆上。同时，这也标志着葡萄牙人已经完全绕过扛新月旗的伊斯兰世界，不会再遇到宗教上的争端。博哈多尔角过了，北回归线也过了，葡萄牙人再也没有了心理障碍，可以勇往直前，继续探索非洲大陆。

可在这时，葡萄牙人与摩尔人起了冲突，亨利王子急召船队回国，如火如荼的航海事业不得不中断。