随着乌山的陷落，南北公路和铁路干线上下一个必然的防御点就是南边大约16公里的平泽。该城与东边19公里处的安城构成了一条潜在的防线。7月3日，第24师师长迪安将军就已到达大田。第二天晚上，该师第一批部队的2000人马，即第34步兵团的两个营，开始乘火车从釜山向北进军。迪安将军希望用这个团在平（泽）安（城）一线挡住北朝鲜人。

然而，北朝鲜人的主要进攻是直接沿乌（山）平（泽）公路展开的。迪安期望用一个营单独来拖住敌人，这一要求已显过分，更不用说将敌人拦住了。第1营缺少大炮、坦克和反坦克武器，面对数以千计的北朝鲜人及坦克，他们不可能坚持很长时间。迪安将军派到前方集结地的代表是第24师的炮兵指挥员巴思准将。巴思将军改变了第1营的作战任务：他告诉营长不是要在阵地上坚守，而是要坚持到敌人即将包围他们时，再一步步撤到后方阵地，拖住敌人以争取时间。

黎明时分，第1营遇到了北朝鲜人，几辆坦克和两队步兵。营长立即下令用迫击炮轰击。第一发炮弹落地后，北朝鲜人迅速散了开来，但仍在继续前进。此时，可看到13辆坦克，一辆接着一辆停在公路上。这时他们开始转动炮筒，对准公路西南一座山岳的A连阵地射击起来，分散开来的北朝鲜步兵也在稳步地向前推进。山岳上A连的两个排整整花了15分钟才组织起像样的火力。许多步兵看上去都惊呆了，他们简直不能相信北朝鲜人在向他们射击，该连的训练状态真让人震惊。北朝鲜步兵开始包围A连的阵地，并且朝着路东大约七百米的一座山岳上的B连阵地运动。营长命令A连撤离山岳，退到他的指挥所来，同时通知B连也撤下来。

A连的撤退已经乱了套。有些士兵撤离山岳时没有携带武器和弹药，而当敌人的一挺机关枪向两个班的士兵扫射时，他们惊慌失措，竟相朝后方跑去。他们的恐慌传染了其他士兵，一些人竟一直跑回到了平泽城。直到那时，当初的恐惧才基本消失。连队指挥官到达平泽后，立即开始组织士兵向南进军。部队离开之前，营里的一个爆破组将平泽正北边一条小河上的桥梁炸掉了。这一阻碍北朝鲜人前进的行动将在四天之后产生前所未闻的后果。到了下午3点左右，该营开始陆续抵达天安，A连于傍晚时分最后一批来到。与此同时，驻扎在安城的第34团第3营也撤到了天安。

迪安将军对第34团的仓促退却大为恼火，他们对平泽以南这第一座现有的阵地根本没有竭力防守，而在那里本来是有可能阻挡住T34坦克的。当天晚上，迪安曾想命令第34团立即回到北边去，可是由于担心夜间遭到伏击，又重新做了考虑。他转而指挥一个连于次日早上向北开拔，去跟北朝鲜人交手。与此同时，迪安将军已决定派遣一整营的兵力向前推进。到7月7日下午5点钟，第34团的第3营在新任团长马丁上校的命令下，进入了天安西北的弧形防御阵地。天将破晓时，有五六辆T34坦克进入城内，朝着坦克手们看见的所有车辆开枪射击，并朝可能住有美国人的房屋轰击。在接下来的街头战斗中，马丁上校被打死，他当时对准一辆坦克打了一枚反坦克火箭弹，那辆坦克同时也向他开了火。马丁死后成了朝鲜战争中第一位获得“优异服务十字勋章”的军人。北朝鲜军队及其坦克在天安城内造成了严重破坏。第3营只有175人脱身，三分之二的人被打死或投降。