第38集团军的军部位于河北省保定市，原代号为51034部队，隶属北京军区，是1984年4月1日由陆军第38军整编而成的机械化集团军，辖112，113，114三个师，并编入坦克第6师、炮兵旅和高炮旅。1984年10月集团军参加了国庆35周年阅兵。1985年集团军侦察部队到老山轮战，表现出色。1988年1月组建了全军各陆军集团军中的第一个直升机大队。1989年北京政治风波期间，该集团军是首批进京的部队，有步兵第112、第113师、坦克第6师、炮兵旅等部队参与执行戒严任务。6月4日晨，作为成建制的集团军，第一个开进天安门广场。
90年代中期以后，原属第38集团军的步兵第114师于1996年改为武警机动师。1998年后，坦克第6师与高炮旅分别改编为装甲师和防空旅，直升机大队扩编为陆航团。在1999年国庆五十周年的阅兵式上，在车辆方队中，驾驶88B主战坦克（第1车队，装甲6师24团）、98式主战坦克（第3车队，装甲6师）、86式步兵战车（第4车队，步兵112师334团）、89式122mm自行榴弹炮（第5车队，步兵113机师337团）、89式120mm自行滑膛炮（第8车队，装甲6师炮兵团）、89式122mm自行加榴炮（第11车队，步兵112师炮兵团）、红旗-7地空导弹（第16车队，集团军防空旅）的，都是第38集团军的坦克和机械化部队。
现任军长阎圣少将（2010年11月上任），政委邹运明少将（2011年上任）。属下有：第6数字化装甲师（北京南口），师长：袁东伟大校，政委：李喜群大校；第112机步师（河北高碑店），师长：赵海滨大校，政委：周宝莹大校；第113轻机步师（河北保定），师长：许林平大校，政委：杨俊兴大校；防空旅（涞水），旅长：陈发大校，政委：张士刚上校；炮兵旅（平谷）；旅长：王志国大校；政委：王大喜大校。
中国人民解放军第38军的前身是东北野战军第1纵队。该纵队是一支以中国工农红军为骨干发展起来的部队。 该军第334团的前身为1928年7月彭德怀、滕代远领导平江起义成功后组成的红5军之一部，长征到达陕北时其番号为红1军团第4师第10团。其第338团的前身为1932年11月吴焕先、王平章重建的红25军的第75师之一部，长征到达陕北时其番号为红15军团第75师第223团。1937年8月，这两个团分别改编为八路军第115师第343旅第686团第1营、第344旅第688团第1营。该军第335团和第337团的前身是红军干部、骨干组成的八路军第343旅第685团新之营和第343旅补充团。
抗日战争初期，上述部队在晋冀豫地区艰苦转战。1939年起先后进入山东和苏北地区。尔后，即长期战斗在苏北、鲁南、滨海战场，发展为山东军区之第4、第6、第13、第23团。1945年8月，第6、第13团与滨海军区独立第3团合编为山东解放军第1师；第4、第23团与滨海军区独立第1团合编为山东解放军第2师。这是第38军两个师的前身。第38军另一个师的前身，是由山东军区滨海支队与部分地方武装于1945年8月组成的东北挺进纵队大部。在抗日战争中，这些部队分别参加过平型关、汾（阳）离（石） 公路、陆房、白彦、陈道口、郯城、赣榆等大小战斗共700余次。
1945年9月，山东解放军第1、第2师和东北挺进纵队分别从陆地和侮上开赴东北。到东北后，山东解放军第1、第2师分别改称为东北民主联军直属第1、第2师；东北挺进纵队改称为东北民主联军第7纵队。当时，日本虽已投降，但东北境内敌伪残余武装和上匪、地主武装的活动却很猖撅，社会秩序极其混乱。国民党也开始从海上和空中运来军队抢夺胜利果实。东北民主联军直属第1、第2师和东北民主联军第7纵队，遂往返于沈阳、通化、吉林、长春、法库等地，进行了上下汲台、秀水河子、金山堡、四平、拉法、新站等追剿匪伪的战斗和对国民党军队自卫作战。
1946年6月下旬，国民党发动了全面内战，全国解放战争开始。为适应作战的需要，8月，东北民主联军直属第1、第2师和东北民主联军第7纵队部分部队，在吉林敦化地区合编组成东北民主联军第1纵队，以第7纵队领导机关为其领导机关；万毅任司令员，李作鹏任副司令员兼参谋长，梁兴初任副司令员，周赤萍任副政治委员兼政治部主任。原东北民主联军第1、第2师改称为第1纵队第1、第2师；原第7纵队第19旅和第20旅第58团改编为第3师。第1纵队组成后，参加了三下江南、四战四平、辽西会战、攻占沈阳等战役。
1948年1月，东北民主联军改称东北解放军，第1纵队番号不变。11月，根据中共中央军委关于统一全军编制及部队番号的命令，东北人民解放军第1纵队改称中国人民解放军第38军，属第四野战军第13兵团建制，李天佑任军长，梁必业任政治委员兼政治部主任，曹里怀任副军长兼参谋长，李升平任后勤部部长。原辖第1师改称第112师，江拥辉任师长，黄玉昆任政治委员；第2师改称第113师，贺东生任师长，王树君任政治委员；第3 师改称第114师，刘贤权任师长，方国安任政治委员。同时将辽北军区独立第10师拨归第38军建制，改称第151师，赵东责任师长，蔡明任副政治委员（政委未任命）。这时，第38军已有近5万人，并有了炮兵、工兵和汽车部队，第38军在平津战役中，担任主攻天津的任务，最先突破天津城防并攻占金汤桥，歼国民党军2.7万余人，活捉了国民党军天津防守司令兼警备司令部司令陈长捷等5名将官。随后又挥师南下，进军中南，参加宜（昌）沙（市）、湘西南、广西等战役。第114、第151师还配属第二野战军第4兵团参加了解放大西南的滇南战役。滇南战役后，第151师拨归广西军区建制； 第114师回师湘西，参加剿匪作战。在全国解放战争中，第38军从祖国最北方的松花江边，一直打到南疆中越边境的红河桥头，进行主要战斗170余次，转战黑、吉、辽、热、冀、津、鲁、豫、鄂、湘、桂、黔、滇13省市，解放大小城市100余座。
1950年10月，第38军编为中国人民志愿军第38军参加了抗美援朝战争。军长梁兴初，政治委员刘西元；辖第112、第113、第114师，先后参加了第一、第二、第三、第四次战役和阵地反击战，以及西海岸反登陆准备，于1953年7月返回祖国。第38军在抗美援朝战争中，胜利地完成了各项任务，有3个连被志愿军总部授予“二级战斗英雄连”称号和记特等功；有1万多名指战员荣立战功，其中有志愿军总部授予“一级战斗英雄”称号、记特等功的曹玉海、郭忠田和授予“二级战斗英雄”称号、记特等功的陈吉、徐恒禄等英雄模范14名。第38军在第二次战役中表现最为出色。在围歼德川之敌后其第113师以14小时步行70余公里插到价川以南的三所里、龙源里，堵住敌军南逃、北援，会同军主力一起歼敌1.1万余人，为取得战役的胜利，把敌军打退到“三八线”，扭转朝鲜战局，做出了重大贡献。
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