从公元前4000多年的“中华第一龙“开始，6000多年来，龙文化已经融入中华民族的文化基因。绘画作为图像的重要载体，数千年来保存着大量用途不同、形态各异的龙形象。出土于湖南省长沙市的《人物御龙图》和《人物龙凤图》是目前发现最早的有关龙的画作，都是由战国中晚期佚名创作的绢本淡设色画作。人们称其为先秦绘画艺术中的双璧。

秦汉时期龙画开始走向艺术化，绘画技法日益完善。长沙马王堆一号汉墓出土的西汉时期T形彩绘帛画，画面呈“T”形，上宽下窄，全长205厘米，上宽92厘米，下宽47.7厘米，由三块单层的棕色细绢拼成。帛画自上而下描绘了天上、人间、地下三个场景。

天界位于帛画上方最宽的部分。左上角是一弯新月，月上有蟾蜂和玉兔，月下画着奔月的嫦娥。右上角为一轮红日，日中有金乌，太阳下方是翼龙、扶桑树以及围绕的8个太阳。日、月之间，端坐着一个披发的人首蛇身天帝，一条红色的长尾自环于周围，天上有一道天门，有守卫的门吏。另有神龙、神鸟和异兽相衬，显得天界的威严和神圣。

汉代壁画以大型建筑物壁画和墓室壁画为主，是汉代美术创作活动中极为重要的组成部分。出土于河南永城芒砀山梁国王陵区柿园墓的《四神云气图》是西汉早期墓室壁画，壁画长5.14米，宽3.27米，面积16.8平方米。是中国发现的年代最早、墓葬级别最高的墓葬壁画珍品，因年代久远、做工精美被中外专家、学者赞誉为“敦煌前之敦煌”，同时也是河南博物院的“镇馆之宝”。

壁画以朱砂红为底色，用白、绿、黑等颜色描绘了青龙、白虎、朱雀、怪兽。青龙位于画面中央，身长约7.5米，身体呈“S”形弯曲。龙身覆盖着鳞片，背部生有双翼，足踏云气和长枝花朵。被龙舌卷住的怪兽呈鸭首、麟身、鱼尾状，背部长有羽翼。画北侧为倒立状的朱雀，雀尾飘荡在空中。南侧的白虎体态矫健，前攀仙山，后爪踏云。

魏晋时期画龙盛行一时，被后世誉为“六朝四大家”的曹不兴、张僧繇 、陆探微和顾恺之都和龙有着不解之缘 。然而由于时间久远“六朝四大家”的作品皆已失传，只有顾恺之的《洛神赋图》保留下了宋朝的临摹作品。 在故宫博物院藏宋摹本《洛神赋图》中，洛神乘云离去时的场景，算是全图最高潮。在这个场景中，大量形态各异、刻画精美的神兽扎堆出现。《洛神赋图》中一共出现17只神兽，其中最引人瞩目的，无疑是驾车的飞天六龙。

为洛神驾车的6条龙，被绘就成不同颜色。从下往上数第1、3、5条龙颜色相同：龙角白色，龙头赭红色，龙体深赭色，龙腹浅赭色；第2、4、6末龙的色彩完全相同：龙角、龙体、龙腹色彩与奇数龙相同，而龙头则为白色。鲜明颜色区分让六龙层次鲜明、繁而不乱。

有趣的是，在敦煌莫高窟第249窟壁画中的四龙驾车形象，不仅各龙之间的排列基本相同，甚至连奇数龙和偶数龙的用色，也都如《洛神赋图》一样，呈现出各自内部一致而相互不同的设计，显示出此种构图在当时艺术界属于一种范式。

唐代是我国艺术发展的高峰时期，受宗教影响，龙也增加了其神圣感与神秘感。唐代艺术家中，“画圣”吴道子堪称画龙高手。吴道子根据佛典《瑞应本起经》创作纸本墨笔画《送子天王图》，又名《释迦降生图》。描绘释迦牟尼降生后，由父亲净饭王怀抱，携摩耶夫人一同拜谒大自在天神庙的故事。

其中画面右端有一天神怒视前方，驭龙而行，身边有手持缰绳的侍者跟随。龙大口长开，露出獠牙与舌头，龙爪弯曲抓握，似飞腾状，身鳍张扬，龙尾挺直向上，仰天长啸。

到了宋代龙的形象更为清晰，绘画要略更为规范。绘画中的龙，从宋代开始，才从理论上和实践上成为一个单独门类。 其中南宋画家陈容所画的“水墨龙”最佳，后人称他为“驯龙高手”。陈容《九龙图》描绘了九条置于山石、云雾之中的龙。或攀伏山岩之上，怒目圆睁；或浮游于云空之中，雷电云雾掩映；或龙戏水珠，波涛汹涌；或雌雄相待，欲追欲逐；或掩于巨浪之中等，九条龙形态各异，生动形象，气势雄壮。

在广东省博物馆中，还收藏有一幅巨大的《云龙图》，图中巨龙昂首跃于太空，须发皆张，龙鳞闪耀、龙爪锐利，充斥真龙神韵。根据艺术史学者辨析，认为《云龙图》属于陈容晚年作品。

明清时期中国画的表现手法和技巧更为成熟，明代画家黄慎创作出多幅《探珠图》，探珠来于典故“探骊得珠”，“骊”在古代指黑龙，意为在骊龙的颔下取得宝珠，可见情况之凶险，宝珠之珍贵。《探珠图》绘制一男子手持宝珠，女子手捧花篮，二人立于一条在巨浪翻腾中的龙上方，黄慎妙笔生花创作出龙口探珠的紧张氛围。