叛军围困齐国被打败，齐王畏罪自杀

当胶西王刘卬等三个诸侯王的叛军围困齐国临菑城的时候,齐王派一位姓路的中大夫向汉景帝刘启报告。汉景帝又命令路中大夫返回齐国复命,告诉齐王坚守临菑,说:“朝廷军队已经打败吴楚叛军了。”路中大夫赶回时,三国的军队已把临菑重重包围,无法入城。

三国的将领迫使路中大夫与他们结盟,说:“你反过来说:‘汉朝廷的军队已被打败了,齐国赶快向三个王国的军队投降吧。不然,临菑就要被屠灭了。’”路中大夫应允了,到了城下,远远见到齐王,他就说:“汉朝已经派出了百万大军,让太尉周亚夫指挥,打败了吴楚军队,正领兵前来救援,齐国一定要坚守不降!”三个王国的将领杀死了路中大夫。

齐国都城当初被紧急围困时,齐王刘将闾曾暗中与三个王国联络,准备参与叛乱,盟约未定,恰好路中大夫从汉朝廷而来,齐王的大臣们又劝他不能向三国叛军投降。恰逄汉将栾布、平阳侯曹襄等率军到达齐国,打败了三国军队。解除了临菑之围后,汉军将领听说齐王当初与三国密谋勾结,就准备调集军队攻打齐国。齐孝王害怕,服毒自杀。

汉景帝因为齐国首先抵御叛军,后来因迫于形势与叛军有串联,不是齐孝王刘将闾的罪过,就召来齐孝王的太子刘寿,立为齐王,即齐懿王。