汉朝平定其它部族，进攻东越，

冬季,汉朝发兵十万人,派遣将军李息、郎中令徐自为攻打西羌,平定了西羌部族的叛乱。

驰义侯征调南夷各部族的军队,想让他们去攻打南越时,且兰首领害怕率军远离后相邻部族会乘机掳掠本部族的老弱,于是,率领部众背叛汉朝,杀死汉朝臣和犍为太守。汉朝便征调应去攻打南越的由巴、蜀罪犯组成的八校尉部队，派中郎将郭昌、卫广率领他们,诛杀且兰及邛都、莋都等部族首领,平定了南夷叛乱,并设置柯郡。

夜郎原本依赖南越,南越灭亡后,夜郎国君便到长安朝见,汉武帝封夜郎国君为夜郎王。冉駹等部族都非常害怕,纷纷请求臣属于汉朝,由朝廷设官管理。于是,汉朝在邛都设立越巂郡,在莋都设立沈黎郡,在冉駹设立汶山郡,在广汉西部的白马设立武都郡。

当初,东越王馀善上书朝廷,请求率兵八千随楼船将军杨仆攻打吕嘉。但军队抵达揭阳后,又以海上风狂浪大为借口,停止前进,抱着向两头观望的态度,暗中派使者与南越联络。及至汉军攻破南越国都番禺,东越军还未到达。

杨仆上书朝廷,请求乘胜攻打东越,汉武帝刘彻因士兵疲劳,没有批准,令各路将领屯兵豫章、梅岭一带等待命令。馀善听说杨仆奏请攻打东越,又见汉军屯兵边境,于是造反,派兵到汉军通道上进行抵抗,赐将军驺力等“吞汉将军”称号,率兵进入白沙、武林、梅岭地区,杀死汉军三名校尉。

当时,汉朝派大农令张成、原山州侯刘齿率兵屯驻当地,他们不敢出击,反退到安全之处,所以都被以怯懦畏敌的罪名处死。馀善自称汉武帝。汉武帝想再派杨仆率兵攻打东越,因杨仆自恃先前的功劳而骄傲,下令责备他说:“你的功劳只是先攻破石门、寻狭而已,实际上并没有斩将夺旗,有什么值得骄傲的呢?

先前攻破番禺城,你捕捉归降的人当俘虏,把死人挖出来冒充是战场斩杀,是一错。使赵建德、吕嘉得到东越的外援,是二错。将士们连年暴露于蛮荒之地,你不念及他们的辛劳,却请求乘坐驿车巡行边塞,乘机回家,怀揣金、银印信,垂下三条绶带,向乡里夺耀,是三错。

你卷恋妻妾,误了回营日期,却以道路不好走做借口,是四错。问你蜀郡的刀价,你假装不知道,以欺诈手段冒犯君王,是五错。你接受命令而不去兰池宫,第二天也不加以解释。如果你的部下,问他话不回答,命令他也不服从,该当何罪?在外怀有这种心肠,天下还有谁会相信你呢?如今东越军队已深入我国边境,你是否能率领部队补救你的过失呢?”

杨仆惶恐地表示:“我愿拼死效力以赎罪!”于是,汉武帝派横海将军韩说从句章出发,渡海从东面进击;楼船将军杨仆从武林出发,中尉王温舒从梅岭出发,派已封侯的南越降将为戈船将军、下濑将军,从若邪、白沙出发,进攻东越。