70年前，当太平天国发生天京事变后，太平天国领袖之一石达开因受猜疑，愤然出走。他率领20多万太平军，正是在大渡河边陷入清军和当地土司武装的包围之中，最后全军覆灭。蒋介石也盯住了横在红军前方的这条大渡河。红军前面是天险大渡河，后面是国民党几十万追兵，与当年石达开遭遇的险境何其相似。蒋介石叫嚣：“让朱毛做第二个石达开！” 中央红军通过大凉山彝族区后，继续向大渡河挺进。红军先遣队经过一天一夜的冒雨急行军，于1935年5月24日逼近了在大渡河边的安顺场。安顺场紧濒大渡河西岸，是大渡河中游河床急转的地方，两边都是几十里的高山陡壁，渡口就在这样的深沟里。就在这里，太平天国翼王石达开北渡未成，全军覆没。

如今，红军也是面临着前有汹涌的大渡河，后有凶猛的追兵的危险状况。而同石达开相比，红军面临的形势更加严峻，这时，大渡河已经进入了洪水期，河宽100多米，水深流急，更加难以跨越。 中央红军攻占大渡河南岸的安顺场，歼灭守军两个连，控制了安顺场渡口，并想方设法搞到了一只小船。红军第1团第2连的17名勇士，由连长熊尚林率领，冒着守军的猛烈火力，战胜大渡河的激流骇浪，利用这只小船强渡成功，击溃东岸守军1个营，巩固了滩头阵地。

红军追歼逃敌途中，在下游获得了另一只木船，在河边又打捞起一只沉船。红军有了3只船，渡河速度更快。仅用了三天的时间，就把红一军团第1师和干部团渡过了大渡河。

由于渡口只有几只小船，往返一次需要将近一个钟头，要使几万人马全部摆渡过河，大约需要一个月左右。而这时，敌人的尾追部队已向大渡河袭来，如果中央红军不能迅速全部越过大渡河，就有被分割在大渡河两岸遭敌歼灭的危险。

因此，毛泽东等中央领导研究决定，已渡河的红1师和军委干部团由刘伯承、聂荣臻率领，沿河东岸赶向泸定桥；由林彪率红2师、红一军团军团部和红五军团，从河西岸赶向泸定桥。左右两路夹河而进，抢占泸定桥。沿西岸前进的先头部队红4团，以惊人的速度赶完了从安顺场到泸定桥的320里山路，于29日晨夺占了泸定桥西桥头。 泸定桥的东桥头与泸定城相连，由川军第38团主力防守。在红军到达之前，守军已将铁索桥上的部分木板拆除，只剩下13根铁索链和来不及拆除的几条木板悬在大渡河上，形势十分险恶。经过紧张的准备，红4团于当日16时发起夺取泸定桥的战斗。在该团的火力掩护下，由第2连的22名勇士组成的突击队，在连长廖大珠率领下，冒着守军密集的火力，攀踏着悬空的铁索向东桥头攻击，胜利占领了东岸桥头堡，控制了泸定桥。 红军后续部队紧跟过河，歼灭守军大部，占领泸定城。接着与由东岸北上的部队会合，至6月2日，中央红军全部胜利地渡过了大渡河。至此，蒋介石歼灭红军于大渡河以南地区的企图彻底破产。

抢夺沪定桥遗址由铁索桥、东西桥头石碑、飞夺沪定桥纪念馆、22位勇士纪念碑等组成。铁索桥上游人络绎不绝，在上面行走还是有些心惊的，最好的办法是使用眼睛余光，而尽量避免直接看向急流。 泸定桥的13根铁索链中，其9根底索用以铺木板做桥面，两边各有2根是护索。这13根铁索链自建桥至今已有300余年的历史，其上共计有1万多个铁环相扣。当年红军突击队冲过铁索桥时，由于川军在拆除桥板时的疏忽，桥板并未完全拆除，仍有部分桥板可依托。红军在铁索桥上冲锋的画作，充分说明了这一点。 红军飞夺泸定桥纪念馆于2005年进行了重建。纪念馆的外观造型独特，融合了川西民居、藏式建筑、明清古建筑的元素，与纪念碑公园大门及纪念碑形成了一条延伸的红色文化浏览中轴线