中央红军（陕甘支队）翻过六盘山后，由陇东向陕北挺进。沿途尽管遭遇敌军阻击，但为了早日到达陕北根据地，对小股敌军则不与之纠缠，一路保持急行军。先是经宁夏彭阳县孟塬乡又进入甘肃境内的镇原县三岔镇，然后北上绕过环县，到达环县洪德乡后，转向东北方向进入陕西地界的铁边城。铁边城是甘肃和陕西交界的一个关口，如今是吴起县的一个镇。 这段路程的难度其实并不逊于六盘山，单是从环县到吴起，其大山的绵延、高度就与六盘山有过之而无不及。本人自驾从甘肃环县到吴起有三条路各供选择，一是走高速（修通未开通），二是走回头路，绕道宁夏盐池到吴起，三是走捷径，但路况不好。我选择了走捷径，一路都是盘山道，绵延大山一座接着一座，这也是当年红军走的路线。

进入陕北的黄土高原一带，马鸿逵、马鸿宾“二马”的骑兵一直尾追红军。到了吴起镇，他们更加猖狂了。敌人已经把红军逼到忍无可忍的地步，为了保卫边区人民的革命胜利果实，中革军委决定，给敌人一次沉重的打击。

吴起镇西面的头道川和二道川，地形险要，是歼灭敌人骑兵的理想阵地。21日清晨，红军在此摆好了伏击圈。8点左右，前方的道路上伴着阵阵的尘土，敌前锋17团终于来了。敌人接近时，山谷里响起了一声清脆的枪声，总攻发起了。吴起镇战斗，击溃敌骑兵4个团，歼敌数百人，俘敌官兵200余人，缴获战马200匹。随后，毛泽东诗情满怀，挥毫写下：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军。” 这一仗之后，吴起镇声名大震，敌人一时不敢前来进犯了。1935年10月19日，中共中央率领中央红军与陕甘革命根据地红军胜利会师，至此，中央红军主力已胜利完成历时1年、纵横11省、行程二万五千里的长征。

在吴起镇休整了一个多星期，中央红军，于10月30日又踏上征程，继续向刘志丹、徐海东的红军队伍靠拢。11月6日，在甘泉县南的象鼻子湾，红十五军团与陕甘支队胜利会师了。 1935年11月6日，在陕北甘泉县象鼻子湾村的漫天大雪中，面对着300余名红军战士，毛泽东发表了著名的“雪地讲话”，鼓舞全军士气。 他说：“从江西瑞金算起，我们走了一年多时间。我们每人开动两只脚，走了两万五千里，这是从来未有过的真正的长征。我们红军的人数比以前是少了些，但是留下来的是中国革命的精华，都是经过严峻锻炼与考验的。留下来的同志不仅要以一当十，而且要以一当百、当千。”在总结长征时他说：“长征是历史上的第一次，长征是以我们的胜利和敌人的失败而结束。长征是宣言书，长征是宣传队，长征是播种机……”

会师后，成立了中国工农红军西北革命军事委员会，毛泽东为主席，周恩来、彭德怀为副主席，王稼祥、聂洪钧、林彪、徐海东、程子华、郭洪涛为委员。后来，又增补了叶剑英、聂荣臻、刘志丹为委员。 西北革命军事委员会成立之后，即发布命令恢复了中国工农红军第一方面军的番号，彭德怀任司令员，毛泽东任政委，叶剑英任参谋长，王稼祥任政治部主任，下辖红一军团和红十五军团。其中，红一军团由红军陕甘支队第一纵队、第二纵队编成，林彪任军团长，聂荣臻任政委，左权任参谋长，朱瑞任政治部主任，下辖第2师、第4师和第1团、第13团。红十五军团基本是原徐海东、程子华率领的队伍改编而成。由徐海东任军团长，程子华任政委，刘志丹任副军团长兼参谋长，郭述申任政治部主任，下辖第75师、第78师、第81师。 其中，红一军团由红军陕甘支队第一纵队、第二纵队编成，林彪任军团长，聂荣臻任政委，左权任参谋长，朱瑞任政治部主任，下辖第2师、第4师和第1团、第13团。红十五军团基本是原徐海东、程子华率领的队伍改编而成。由徐海东任军团长，程子华任政委，刘志丹任副军团长兼参谋长，郭述申任政治部主任，下辖第75师、第78师、第81师。

中央红军长征胜利纪念园位于陕北革命老区吴起县，在胜利山“切尾巴战役”遗址建立。纪念园内包括的项目主要由中央红军长征胜利纪念碑、中央红军长征胜利纪念馆、红军烈士陵园等。 中央红军和陕北红军会师地旧址位于道镇象鼻子湾村北的洛河岸上。这里也建起了会师纪念园，包括雪地讲话、会师纪念地等。