HK21 通用机枪的设计概念是“步枪转为支援武器”，发射 7.62×51 毫米北约口径步枪子弹。

基本参数：口径 7.62毫米，全长 1021 毫米，重量 7.92 千克，枪口初速 800 米/秒，弹容量 100 发。

HK21 通用机枪除装配两脚架作轻机枪使用外，还能够装在三脚架上作重机枪使用。两脚架可安装在供弹机前方或枪管护筒前端两个位置，但安装在供弹机前方时虽然能够增大射界，但精度有所下降；安装在枪管护筒前端时，虽射界减小，却可以提高射击精度。