俄罗斯“蒲公英”无人艇

2023年12月14晶，俄罗斯金吉谢普机械制造厂总经理达尼连科在接受俄新社采访时表示，俄国防部在该厂订购的“蒲公英”无人艇首艇已经交付。作为俄军少有的新型无人艇，“蒲公英”有着怎样的研制渊源和技术特点，本文一一道来。

在俄乌冲突中，跨河海的补给一直是俄军面临的重大难题。早在2022年2月24日，俄军在特别军事行动之初就登陆了位于多瑙河口的蛇岛。蛇岛地处要冲，可以封锁敖德萨和黑海航运。因此，乌军并不甘心丢掉蛇岛，围绕着蛇岛，俄乌双方随即展开了攻防大战。俄军通过快艇和登陆艇向孤悬海上的蛇岛运输补给和武器装备，但遭到乌军打击，损失惨重。

鉴于向蛇岛运输补给面临重重威胁，守岛俄军面临弹尽粮绝的危险，俄军不得不决定从蛇岛撤军。6月30日，俄国防部宣布，鉴于俄军在蛇岛完成既定任务，以及出于人道主义原因，俄军决定从蛇岛撤军。

在蛇岛之战和此后的赫尔松之战中，俄军皆因跨河海补给不畅而被迫撤兵，导致局势陷入被动。俄军传统的登陆艇、拖船在缺乏有效护航的情况下，不适用于危险水域的补给工作。而如果护航，又需要占用大量的海空力量，协调不佳亦效果不佳。因此，对俄军来说，极有必要研制一款高速、高机动性、隐蔽性强且具有一定防空能力的高速运输艇，以解燃眉之急。

俄军在特别军事行动中面临的跨河海补给难题，使得其对能够提供安全、廉价的水上运输的舰艇需求迫切，而无从艇正是解决此类需求的不二良方。“蒲公英”无人艇的研制是圣彼得堡国立理工大学和金吉谢普机械制造厂控股公司强强联合的结果。2023年12月14日，俄国防部订购的首艘“无人艇”已经组装完毕交付，无人艇被暂时命名为“蒲公英”。这些无人艇将被交付俄军特种部队，参与到特别军事行动中。

据俄罗斯军事网站的报道，“蒲公英”无人艇最多可运载600千克货物，载荷一般为TNT或其它爆炸物、特种货物、护航和侦察设备等。值得一提的是，“蒲公英”无人艇可用作发射无人机或部署反无人机装备的平台。

在反无人机装备领域，乌拉尔车辆厂旗下的“电机”科研生产联合体研制的“独角鲸”舰用遥控武器站独树一帜，可借小型舰艇防御无人机和无人艇的攻击。“独角鲸”的主要武器是一挺12.7毫米重机枪，可以搜索和打击轻型装甲目标和火炮、杀伤敌方人员，以及摧毁低空飞行的空中目标。“独角鲸”配备了目标自动跟踪系统，还配备了陀螺稳定系统。“独角鲸”的瞄准系统包括红外热像仪、光学传感器和激光测距仪。此外，它还可以安装气象系统、多波段光谱综合感知系统以及雷达，确保全天候攻击能力。

除了军事用途，俄军还可能使用“蒲公英”执行测绘海图的任务。在执行此种简单任务时，不需要太多操作员的干预，一个控制基站可以控制多达6艘无人艇。水文测量版的“蒲公英”将被交付给波罗的海造船厂建造的22220型核动力破冰船，用于测绘北冰洋地区水文情况。

从公开信息分析，“蒲公英”的设计旨在打造一艘具有出色战术技术特性的无人艇平台，平台将能搭载各种装备和有效载荷，以最大限度发挥其潜力及价值。从外观上看，“蒲公英”无人艇沿用了金吉谢普机械制造厂此前建造的RK-700M“蓝宝石”系列军用快艇的基础，船体和部分设备被保留，同时加装了用于操纵无人艇的综合控制系统。

作为“蒲公英”项目的关键，金吉谢普机械制造厂为其开发了一套新的远程自主综合控制系统，包括信息与控制系统、机器视觉系统、自动驾驶仪、导航设备等。该系统可以执行无人艇操作员的指令，也能根据事先编好的程序自主对各种任务做出反应。为了应对复杂的战场环境，“蒲公英”无人艇被植入了多种算法，可以执行包括应对敌人拦截、自主返回基地、将部队载运到登陆点再撤回安全水域等候等任务。

如果遇到无人机攻击，“蒲公英”无人艇可以用导弹、机枪或反无人机电子战系统进行防御。此外，无人艇本身也可以作为释放无人机的平台。不过，目前的“蒲公英”原型艇仅携带了用于科研的水文测量设备和用于自卫的作战模块，尚未搭载无人机。

“蒲公英”无人艇采用喷水推进方式，实现了极佳的操纵性，最大续航力约为324海里，最大航速达43节。目前，“蒲公英”原型艇采用柴油动力驱动。但据金吉谢普机械制造厂的工程师表示，未来无人艇可以采用电车驱动或混合动力，实现低速续航和高速突击模式的切换。“蒲公英“采用封闭式船体。攻击版本的”蒲公英“没有桅杆，这一构型降低了船的高度，使其不容易被肉眼发现，可以携带炸药执行攻击任务。

对俄军而言，“蒲公英“无人艇用途多多。大量的”蒲公英“无人艇可组成防御网络，用于防御敌方无人机、无人艇。”蒲公英“还可用于对黑海上的敌方军舰实施攻击。此外，”蒲公英“排水量小，可在第聂伯河深处执行破袭任务。