转轮榴弹发射器

LG4A式40mm转轮榴弹发射器最大的特点就是兼容发射40mm低速榴弹（40X46mm）和中速榴弹（40X51mm），这样有利于弹药通用，在发射中速榴弹时，也可以获得更好的弹道性能。

自动榴弹发射器

CS/LG2式自动榴弹发射器采用弹链式供弹方式，发射40mm高速榴弹（40X53mm），拥有较强的火力持续性。并在机匣右侧配备先进的光瞄系统，能够有效提升命中精度。

德国莱茵公司希望用中速榴弹取代现有的低速和高速榴弹。该公司认为，发现高速榴弹的CS/LG2这类重型自动榴弹发射器，尽管拥有很大的射程，但由于在较远距离上的弹道稳定性不佳，射击效果并不理想。我们完全可以在莱茵公司中速榴弹取得成功的基础上，推出我们的中速榴弹系统产品。

火箭筒

DZJ08E式80mm火箭筒

其是中国军用DZJ08式单兵攻坚火箭筒的外贸版，在200m的距离内，可以轻松击穿1m厚的砖墙，能够有效摧毁各种砖木防御工事。这是中国首次研制成功采用封闭式平移抛射发射原理的肩射武器，能够在封闭空间内发射，非常适合城镇作战环境。

现场展示了两种弹药，分别是DNJ151E侵彻杀伤弹和DZJ08E多用途攻坚弹，可以看到左侧为战斗部，右侧为向后抛射的平衡体。发射时，通过向后抛射平衡体来抵消向前发射战斗部产生的后坐力，平衡体由数量众多的塑料片组成，抛出后会分散，不会影响到射手的安全。

BKM6式93mm单兵火箭筒系统

这是一款非常传统的纯火箭构型的单兵火箭筒，一次性使用，具有“不占编”的特点。从弹药配备上看，主要任务是反坦克和攻坚，尺寸较大的云爆弹能够有效杀伤封闭空间内的敌方有生力量，是攻坚作战的利器。这种火箭筒操作简单，而且发射管较短，更方便携行。火箭筒在发射前的准备工作很少，提高了反应速度。

LL3式93mm单兵火箭筒系统

这种火箭筒为前后筒设计，前部为发射筒，后部为弹药筒，发射时组合到一起。这种设计最大的优点是，火箭弹在发射管内行程较长，有利于提高有效射程，保证射击精度。从配备的弹药来看，主要任务是反坦克和攻坚，由于配备了先进的火控系统，对提高瞄准和射击精度很有帮助。不过，这种系统在实际使用过程中，至少需要一个两人小组才能发挥它的战斗力，发射前需要组装前后两个部分，对射手训练提出了较高的要求。