20 世纪 90 年代，在俄科洛姆纳机器制造设计局研制“伊斯坎德尔”战役战术弹道导弹系统的同时，俄图拉仪表制造设计局推出了一项前所未有的创新构想，即以地面战役战术弹道导弹系统为平台，打造跨军种通用性战役战术弹道导弹系统。

2020 年 8 月 23 日，在莫斯科郊区库宾卡召开的俄“军队”一 2020 国际军事技术论坛上，俄工艺集团公司图拉仪表制造设计局展出的“赫尔墨斯”跨军种通用型战役战术弹道导弹系统系列。除了陆基型“赫尔墨斯”外，还有空基型“赫尔墨斯”-A 和海基型“赫尔墨斯”-K 战役战术弹道导弹系统。该导弹的所有改进型均采用一套通用型火整系统和一体化的多用途弹道导弹，由陆基、空基和海基等载体进行搭载，可根据遂行作战任务的不同随时选择不同的型号和不同性能的改进型弹道导弹。

陆基型“赫尔墨斯”主要担负昼夜间摧毁敌坦克、轻型装甲、工事、水面舰艇、无人机等目标。该型导弹系统主要由导弹发射车、作战指挥车、导弹运输装填车、配备无人机的空中侦察系统、技术维护保障车、通信车、导航车、供电车、生活保障车组成，依靠地面侦察没备和无人机激光照射指示目标。

该型导弹系统采用了 2 种型号导弹。第一种为射程 15~20 千米的弹道导弹，导弹巡航阶段采用惯性制导，末段采用半主动激光或红外或雷达制导，控制系统采用空气动力舵；采用破片杀伤战斗部，战斗重量 27.5 千克，战斗装药 12.5 千克（梯恩梯当量 33 千克）；采用2级固体火箭发动机，平均飞行速度500米/秒， 最大飞行速度1000米/秒；航程时间：6千米需要8秒钟，8 千米需要 14 秒钟，15 千米需要 28 秒钟；导弹重量 90千克，长3500毫米，直径130/170毫米，翼展240 毫米；装有导弹储运发射箱重量 110 千克，长 3500 毫米，直径 170 毫米，使用温度-50℃~+50℃。

第二种为射程 100 千米的弹道导弹，该导弹直径 130/210毫米，重量107千克，最大飞行速度1300 米/ 秒；巡航阶段采用惯性和无线电制导、末段采用半主动激光或红外或雷达制导，采用破片杀伤战斗部，战斗重量 30 千克，战斗装药 18 (12.5 千克）（梯恩梯当量 33 千克）；导弹发射重量 130 千克。该导弹系统具备以下几个鲜明特点：

一是既可以实现齐射，又可以点射。它可在未准备好的阵地同时使用 6 枚导弹对敌集群目标射击，也可以使用单枚导弹对单个目标实施点射。在某种程度上，“赫尔墨斯”导弹系统战术技术性能可与俄陆军火箭炮系统相媲美。

二是提高了摧毁各种战役战术目标的效率。该导弹系统射程达到 100 千米，填补了俄陆军火炮、火箭炮与战役战术导弹射程之间遗留的空白。导弹可借助激光照射器对敌目标实施精确打击，误差不超过 0.5 米。

三是在提高飞行速度同时，增强了弹药杀伤威力。导弹最大飞行速度达到 1300 米 /秒，弹药杀伤威力提高了 1-1.5 倍。

四是大大降低了费效比。目前，俄陆军已装备射程 500 千米的“伊斯坎德尔”-M 战役战术弹道导弹系统，如果使用该型导弹系统打击敌战术目标的话，的确过于奢侈。据悉一个由 12 部导弹发射车组成的“伊斯坎德尔”-M 导弹旅价格高达 2~3 亿美元。而一个“赫尔墨斯”导弹旅的价格显然廉价的多。因此，从降低费效比来说，“赫尔墨斯”战役战术弹道导弹系统成为俄陆军首选的对象。

五是拥有陆、空，海可搭载和发射“赫尔墨斯”弹道导弹型平台。六是为研制新型轻型高超音速导弹奠定了基础。“赫尔墨斯”通用型战役战术弹道导弹系统的成功研制，大大激发了俄图拉仪表制造设计局研制“啄”-D2 轻型高超音速战役战术导弹系统的决心。“啄-D2”轻型高超音速战役战术导弹系统，将以“赫尔墨斯”战役战术弹道导弹为基础，安装新型冲压式空气喷气发动机，不仅将提高导弹射程，而且提高规避敌防空导弹系统的能力。

目前，空基型“赫尔墨斯”-A 已经装备俄陆军航空兵卡-52M 新型侦察攻击直升机。卡 -52M 属于卡-52 “短吻鳄”攻击直升机改进型，是在借鉴叙利亚战争经验基础上研制而成。卡-52M 机身安装了新型防护装甲，以抵御防空导弹武器的攻击。该直升机 1 次最多可挂载 16 校“赫尔墨斯”-A 导弹，可摧毁距离 5~20 千米的目标。

此外，空基型“赫尔墨斯”-A 还将装备俄陆军航空兵米-28H (M)新型攻击直升机。陆基型“赫尔墨斯”弹通导弹系统即将投入量产，海基型“赫尔墨斯”-K 弹道导弹系统尚在研制中。后者将装备俄海军排水量较小的舰艇，射程将达到 30 千米，主要用于摧毁敌岸边各种目标和排水量 100 吨的小型舰艇。

总之，随着“赫尔墨斯”跨军种通用型战役战术弹道导弹系统列装，及其与 9M79-1“圆点”-0 战术弹道导弹系统和“伊斯坎德尔”-M 战役战术弹道导弹系统的作战协同，俄陆、海、空三军精确打击以美国为首北约前沿和纵深战略和战役战术目标的作战能力，都将得到不同程度的提高。