刘邦去世，嘱托后事，太子刘盈继位

汉高帝进攻英布时,曾被流箭射中,行军路上,病势沉重。吕后请来一位良医,医生入内诊视后说:“病可以治。”高帝却破口大骂,说:“我一介布衣,手提三尺剑夺取了天下,这不是天命吗?我的生死在天,即使扁鵲复生又有什么用?”于是,不让医生治病,而赏给医生黄金五十斤,让他回去。

吕后问汉高帝:“皇上百年之后,萧何相国死了,让谁代替他呢?”高帝说:“曹参可以。”吕后再问曹参之后,高帝说:“王陵可以,但他有点憨,陈平可以帮助他。陈平智谋有余,但难以独自承担重任。周勃为人厚道,不善言辞,但将来安定刘家天下的人必定是他,可任用为太尉。”吕后再迫问其后,高帝只说:“这以后的事也就不是你能操心的了。”

夏季,四月二十五日,汉高帝去世于长乐宫。二十八日,朝廷发布丧事消息,宣布实行大赦。卢绾率领几千人住在边塞等候机会,希望高帝病愈,他好亲自入朝谢罪。他听到高帝去世的消息,便逃入匈奴。五月十七日,将汉高帝安葬在长陵。

当初,高帝不修习学术,而秉性聪明通达,喜谋略,能采纳旁人意见,纵是守门官或戍卒,见面时也如同老熟人一般。当年他顺应民心约法三章,天下平定以后,又命令萧何整理法律、法令,韩信申明军法,张苍制定历法及度量衡章程,叔孙通研究礼仪;又与功臣剖分符节,立下誓言,用朱砂写就,以铁制成,放入国家收存重要文书的金柜石室,妥藏在宗庙中。高帝虽然众事繁多,日日进行,也忙不完,但创立制度,规模宏远。

五月二十日,太子刘盈登上皇帝大位,尊吕后为皇太后。