秦孝公决心自强，商鞅入秦

秦孝公在国都下令说：“从前我们的祖先穆公，在岐山、雍都之间发展，施行德政，建立武备，向东平定了晋国的祸乱，以黄河为国界，在西方称霸于戎狄，扩大了千里土地，周天子册封我们为方伯，诸侯们都来庆贺，为后代的发展开创了美好的基业。

不幸后来厉共公、躁公、简公、出子这几代政局不宁，国家内有忧患，没有时间处理外部事务。三晋进攻我秦国并夺取了先君已有的河西地方，没有什么比这更使人羞愧耻辱的了。到了献公即位之后，安抚边境，迁都到了栎阳，并且打算向东攻伐，恢复穆公时的原有国土，实施穆公时的政令。

我思念先君复兴秦国的本意，时常悲痛于心。宾客们、臣子们，凡是能够出奇计使秦国强大的，我将给他加官晋爵，并给他分封土地。“卫国的公孙鞅听到秦孝公下了这样的求贤令，就向西进入秦国。

公孙鞅是卫国公族，庶出儿孙，爱好刑名之学，侍奉魏国的国相公叔痤。公孙痤知道公孙鞅贤能，但还没有来得及向魏王推荐进用。正巧公叔痤身患重病，魏惠王前来看望公叔痤，并询问说：“公叔你的病若有什么意外，我们的国家该怎么办？”公叔痤说：“我的属下中庶子卫鞅，虽然年轻，却是一个奇才，希望君王把国家大政交给他。”

魏惠王沉默不说话。公叔痤接着说：“君王如果不任用卫鞅，一定杀掉他，不要让他离开国境。”魏惠王应允后便离开了。公叔痤召见卫鞅，并向卫鞅致歉说：“我先忠于国君，后对臣僚负责，所以我首先替国君谋划，然后告知你，你一定要赶快逃走。”卫鞅说：“国君如果不能听相公的话任用我，又怎么会听你的话杀掉我呢？”卫鞅终于没有离开魏国。

魏惠王出了相府，对身边的人说：“公叔痤病得太严重了，真使人难过啊！他要我把国家大政交给卫鞅，过了一会儿又劝我杀掉卫鞅，这难道不是荒唐糊涂吗？”卫鞅于是就到了秦国，通过秦孝公的宠臣景监求见秦孝公，用富国强兵之术游说秦孝公，秦孝公非常高兴，于是和卫鞅讨论国家大事。