商鞅伐魏，使诈擒公子卬

卫鞅对秦孝公说：“秦魏两国势不两立，就好比一个人有心腹内的疾病，不是魏国吞并秦国，就是秦国吞并魏国，为什么呢？魏国在中条山险阻的西面，它建都在安邑，与秦国以黄河为界，而独自占有崤山以东的地势优势，形势有利时它就向西侵犯秦国，不利时它就向东夺取地盘。

现在有主君你的贤圣，国家因此而强盛。而魏国往年被齐国打得大败，诸侯国都背叛它，可以趁这个时候进攻魏国。魏国抵挡不住秦国的进攻，一定向东迁都，然后我们就可占据黄河、崤山的险阻，向东去控制诸侯各国，这是建立帝王的大业啊。“秦孝公听从了卫鞅这个计谋，派遣卫鞅率领军队去攻打魏国。魏国派公子卬统率军队对抗秦军。

秦、魏两国军队相互对峙，卫鞅写信给公子卬说：“我当初与你十分友好，现今各自担任为秦、魏两国的将领，我不忍心互相残杀，我同公子相见盟誓，快乐地饮酒后撤兵，使秦、魏两国的人民安居乐业。”公子卬认为这样很好，于是就同卫鞅相会。盟誓完毕，正当饮酒祝贺之时，卫鞅埋伏的甲士袭击并俘虏了公子卬，乘机攻击魏军，魏军大败。

魏惠王很害怕，派出专使奉献河西的土地给秦国以求和。并因此离开安邑，把都城迁到大梁。魏惠王于是感叹说：“我悔恨没有听从公叔痤的话。”秦国封给卫鞅商於十五邑的土地，称他为商君。