“斗牛士“(MATADOR)火箭筒是由以色列、德国、新加坡合作硏制的便携式反坦克武器系统，发射 90 毫米火箭弹，2000 年开始服役。

基本参数：口径 90毫米，全长 1000 毫米，总重 8.9 千克，弹头重量 1 千克，最高速度250 米/秒。

实战性能

“斗牛士”火箭筒继承了“十字弓”火箭筒的许多优点，较长的前握把可以防止士兵在发射过程中错把手指放在发射筒前方，从而避免了受伤的危险。利用折叠握把可以使武器闭锁，以防止意外射击。士兵也可以把武器架设在地面上，以提高射击精度。“斗牛士”火箭筒配有用于安装夜视装备的皮卡汀尼导轨，所选择的瞄准具放大率可以为士兵提供良好的视野，使士兵能够更准确的打击目标。由于侵彻能力强，“斗牛士”火箭筒可以摧毁当今世界上大部分先进的装甲人员输送车和轻型坦克。