约70万-20万年前 旧石器时代早期的北京人生活在中国华北地区
旧石器时代经过了两百多万年的时间。在这个阶段中，有些直立人灭绝了，也有一些直立人向着更先进的方向发展并壮大。北京人就是后者的典型代表。
北京人，全称为北京直立人。是生活在距今70万年到20万年之前的直立人。1927年，北京人的化石首次被发现于北京周口店龙骨山洞穴。北京人具有典型的蒙古人种的特征。相比元谋人，北京人显得要先进许多，他们的平均脑容量已经达到了1075毫升。虽然这个数值比起现代人依然有很大差距，但是在当时的世界上，北京人却是最先进的人类之一。
与北京人同时被发现的，还有十万多件石器和大量的动物化石。这些石器大多都很原始，基本都是砍砸器、刮削器、尖状器。北京人就是用这样的工具，劳动生产了数十万年。在北京人的洞穴中还发现了火的使用痕迹，木炭、烧骨、灰烬堆积在固定的地区，叠压很厚。如此大规模的用火，显然不是天然火可以提供的，而是有意识的对火控制使用，这说明北京人已经学会了人工取火。
约50000年前 晚期智人出现，直立人完成向现代人的进化过渡
所谓的晚期智人，一般指的是距今50000年到10000年的古人类。从实际上来看，这种人虽然还留有一些原始的特征，但是已经和现代人没有多大区别。他们的化石广泛地分布在世界各地，而且根据分布地区的不同，出具有不同的特点。
例如，欧洲的晚期智人，具有代表性的有克罗马农人、普雷德莫斯特人等。这些化石在特征上都和今天的欧洲人有着极大的相似性，可以肯定，他们是欧洲人的祖先。而非洲的晚期智人，如边界洞人、加洛巴人、奥草人等，在特征上也显出和现代现代非洲人的相似性。在东亚地区，发现的晚期智人有山顶洞人、河套人等，这些人种也无一例外地显示出了蒙古人种的特征。
这些化石说明，晚期智人的形成，跟不同的地域有很大的关系。晚期智人的出现，也体现了现代人种的形成。根据特征的区别，现代人种主要分为三个类别，即欧罗巴人种，尼格罗人种以及蒙古利亚人种。
晚期智人，又称“解剖学意义上的现代人”或“新人”。晚期智人在体质特征上和现代人已没有明显差异，能精制石器和骨器，懂得绘画、雕刻等艺术，能修建简单房屋，男女有明确分工。979年，一名中国地理学家在位于中国广西壮族自治区的隆林洞发现了一具不完整的人骨残骸。根据后世复原图所示，晚期智人在体质特征上和现代人已没有明显差异。
约公元前30000-前10000年 原始宗教出现
宗教的萌芽，大约是在旧石器时代的中期开始出现的。在这一时期，出现了最早的墓葬。在埋葬死者的时候，同时有一些动物、饰品，或者石器与死者埋在一起。由此可以推断，在这个时期，原始人类已经有了一种意识，认为死者依然需要生活用品。这是一种朦胧的灵魂观念。
自然崇拜是最原始的宗教形态之一。原始人通过对自然现象的观察，发现许多不能理解的事物，例如雷电、雨雪、日月星辰、河流山岳，等等。他们对此既充满了好奇，又满怀着敬畏。于是，在他们的眼中，这些自然现象似乎是有生命和意志的，于是便对这些事物予以崇拜。另一种最原始的宗教形态就是图腾崇拜。图腾，意为“它的亲属”，是一种标志着某种动物、植物或者其他事物的原始标记。大一定范围生存的原始人，大多是有相同的血缘关系的，他们在生活中将一些与自己有密切关系的事物看做自己的亲族或者守护者，认为它们也和自己一样是有意志的生命，甚至认为这种事物就是自己的祖先。在此基础上对其加以崇拜，整个部族也会以此命名，这种原始崇拜就是图腾崇拜。
还有一种原始的宗教形态，便是巫术。原始人对自然的所知极为有限，时常幻想能够按照自己的意愿用某种方式去影响自然。由此，巫术就产生了。巫术最常见的形式是模仿和比拟，比如洒水求雨、模仿野兽祈求力量等等。巫术的发展最终演变成为了后世宗教的各种仪式。在石器时代的末期，崇拜不再单一化，随着信奉的神明越来越多，多神论也就出现了。原始的巫师成为了僧侣，宗教也逐渐变成了有严密制度的机构，成为了人类文明发展中的一个重要组成部分。
约公元前15000-前4000年 人类中石器时代。发明并使用弓箭，细石器广泛应用，狩猎业发展
所谓的中石器时代，指的是旧石器时代向新石器时代过渡的中间时期。这一时期持续的并不很久，只有几千年。人类在这几千年中完成了原始文明向古典文明的过渡，可以说，中石器时代是一个承前启后的时代。
中石器时代出现的最大契机，便是地球气候的变暖。随着第四次冰河时期的结束，全球的气候和环境都发生了很大的变化，原来的冰川融化后变成了草原和湿地，生态系统较旧石器时代有了很大的不同。在这种情况下，人类的狩猎对象发生了变化，经济活动的内容也有了新的扩大。这一变化促使着生产工具开始逐渐地发生变革。
在中石器时代，石器的制作技术明显提高了—细小石器的出现是一个重要的标志，如石刀、雕刻器等。而细小石器中最为重要的一样工具，便是石箭头。这说明在中石器时代，人类已经开始使用弓箭狩猎，生产技术也因此有了很大的进步。而采集业和狩猎业发展的同时，生活资料得到了必要的保证。在此前提下，人类开始进一步地探索和挑战自然。最早的美洲和澳大利亚居民，大约就是在这个时期迁徙到美洲和澳洲大陆的。这些迁徙是人类历史上的壮举，它合得人类的足迹遍布世界上的每一片土地。
约公元前8000年-前2000年 新石器时代农业革命，母系氏族的兴盛和衰落，国家诞生
农业在世界范围内有三个主要的发源地，包括东亚、西亚以及中南美洲。西亚地区是最早的农业发祥地，早在8000年前，生活在这里的人们已经开始通过栽种作物来生存。而东亚地区最早大概在5000多年前已经开始种植粟，4900年前，长江中下游地区开始种植水稻，一些蔬菜也已经开始种植。中南美洲农业的发源时间不详，但是作为玉米、豆类、马铃薯的原产地，在农业革命中的地位也是不可低估的。
伴随着农业革命，畜牧业也产生了，定居的生活使得人类有充足的时间和经历来饲养一些动物以供食用，而不是像以往那样只通过狩猎来获取肉类食品。狗和绵羊是最早为人类所驯养的动物。大约在一万年前，这些动物已经被人类所驯养作为食物来源和生活助手。畜牧业的完全形成，是在新石器时代的中期。距今约7000年前，西亚地区已经开始饲养猪、绵羊、牛等生物。大约在4000年前，人类驯化了马，并逐渐形成了游牧业。
随着生产力的不断提高，物质资料逐渐丰富了起来，部落中开始出现了剩余。这一变化直接影响了私有制度的出现。为了获得不同的物质资料，不同的部落之间出现了交换。随着交换的发展，为了适应各种货物之间有明确的价值尺度，一般等价物也出现了。这就是货币的产生过程。货币的产生加速了私有制度的出现。经过数千年的过渡，氏族公社制度走向了解体。取而代之的是新的人类社会形式—国家。