无论什么事情，罗马人都喜欢做成规范化。他们的这种性格，在罗马军团的 编组上表现得最为彻底。为了做到随时能够应对危机，采用规范化的机制是最好的策略。但是那个时代的普遍状况是：一切以君王的号令为准，来调集军队或根据需要去招募雇佣兵。罗马人的做法显得与众不同。

首先，罗马市民权拥有者分属于 35 个行政区中的一个。每个行政区，除了无产者，17 岁到 60 岁符合兵役年龄的男性，根据其拥有的资产又分五个阶级。在此基础上，再分现役和预备役。现役年龄是从 17 岁到 45 岁。46 岁到 60 岁为预备役。指挥官没有年龄限制，但是，只要不是无可取代的人物，过了 60 岁通常也要退役

召开市民大会的时间是在自然休战期的冬季，地点是罗马的马尔斯广场。在这里，首先选出两位担任次年战场的执政官。然后进行其他将领的选举。罗马军的作战单位是一位执政官统率两个军团，所以，两位执政官统率四个军团。四个军团需要 24 名军官。其中 10 人必须有 10 年以上的军旅经验，因此，年龄小于 27 岁，市民大会不承认其候选人资格。余下的 14 人至少要有 5 年军务经验，而且年龄必须在 23 岁以上，才有资格参选。

选出的 24 名军官，根据得票数多少，依次分配职位。前 14 个人依次为第一军团 4 人，第二军团 3 人，第三军团 4 人，第四军团 3 人。后 10 个人的分配不按得票数多少，而是按年龄大小。根据年龄，从大到小，依次为第一军团 2 人，第二军团 3 人，第三军团 2 人，第四军团 3 人。就这样，每个军团的 6 名上级指挥官分配完毕。从军官的分配结果可以看出，四个军团中，“领头羊”是第一军团。

执政官被选定，担任执政官辅助工作的军官也被选出并分配完毕后，35 个行政区通过抽签，确定下一年度服兵役的区。一个区一个军团。如果这一年的军事行动，只要四个军团就可以解决，那么，八分之七以上的区民当时就可以回家。居住在这些区的居民，无论年龄大小，一律称为预备役。假如有的区运气太好，从来也没抽中过。那么针对这种情况，市民大会会进行适度的调整。罗马人虽然喜欢循规蹈矩，但是，他们的大脑并不僵化.

通过抽签，选出担任军务的行政区后，居住在这些区的所有现役男子，要到卡匹托尔山集合。来这里的人并非个个都要承担军务，因为每个军团的人数是有规定的。四个行政区分别列队，每个队伍各上前出列四个人，组成四组。要求年龄体格相近，这是不成文的规定。

在罗马，一个军团的罗马市民兵的人数规定步兵和骑兵合计为 4500 人上下，即使遇到和强敌对抗的年份，最多也只增加到 5000 人。所以，四个军团加起来就是 1.8 万到 2 万人。因此，从每个行政区队伍中抽选“出列”的工作在达到这个人数后就结束了。余下的人回归预备役，各自回家。

骑兵由资产最多的第一阶级担任，四个军团共 1200 骑的数量是固定的。因为数量少，所以在分配给各军团时，按惯例先于步兵进行，每个军团各 300 骑。军团编组完成后，全体士兵与执政官及其他军官一起，面对前面的神殿，向诸神发誓。作为自由的市民，为保卫自己的国家和家人，全心全意地完成兵役。这一仪式结束后，执政官宣布集合的时间和地点。通常集合时间定在 3 月15 日。在这一天到来之前，土兵们可以待在自己家里。

罗马市民兵组编结束后，两位执政官这才向罗马联盟的各同盟国要求派遣士兵参加来年春季的军事行动。因为各同盟国享有自治，所以选拔士兵的方式应该各不相同。但是，实际上，许多城邦都采用罗马方式。根据每个同盟国与罗马签订的条约，各同盟国参加相当于多国联军的罗马联盟军的人数，按一定的比例，取决于各同盟国成年男子的人口。

罗马军团的总指挥权通常由罗马人掌握。但是，这不仅仅因为罗马具有盟主的地位，应该说，罗马承担了比其他国家更多的牺牲吧。按照执政官的要求，罗马市民兵和同盟国士兵在规定的时间、规定的地点集合完毕后，都要向作为最高司今官的罗马执政官发誓，在战斗中严守罗马军纪。至此，“罗马联军”正式开始履行职责。

作为“罗马联军”核心的罗马市民兵，出于战术上的考虑和纳税义务的多少，又分以下五种（单位为正常时候的战略单位，即两个军团）:第一是由 600 骑组成的骑兵，分若干小队，每小队 30 骑。第二是轻装步兵，由资产调查中认定属于第四或第五阶级的市民构成，土兵数量为 2400 名。只需要轻武器的他们，在多数情况下打前卫，或作为游击队作战。

普遍认为罗马军团等于重装步兵。事实上，罗马军的主力就是重装步兵，由罗马市民中，出身上、中流阶级的人们组成。在资产调査中，第一、第二、第三阶级出身的人全部编人重装步兵。属于第四阶级的人有时候也会被编入重装步兵。

分前后三排横队作战的为常规战术的罗马军重装步兵，又分为以下三种：第一排横队是最前面的“新兵”，由年龄 17 岁以上、缺乏战斗经验的年轻市民组成。土兵数为 2400 人。第二排是“熟练兵”，他们作为罗马军团的核心而闻名。当前锋线被敌军冲破时，就需要他们挺身而出。所以，阻止溃败是他们的任务。年龄在 30 岁以上。士兵数也是 2400 人。第三排是“老兵”。由 40 岁上下到 45 岁的现役中年龄最大的市民构成。虽然他们体力上不占优势，但是他们作战经验丰富。由他们负责后卫是罗马的常规做法。士兵数为 1200 人。

组成三排横队的罗马重装步兵中，如果“新兵”、“熟练兵”和“老兵”分别是中队的话，每个中队还会分成 20 个小队。这就是为什么罗马军可以在战斗中做到机动灵活的原因。“新兵”和“熟练兵”的小队分别由 120 人组成，只有“老兵”由 60 人组成。这就是罗马军团的最小战斗单位“百人队”。率领小队的是以古罗马为题材的电影中必定出现的“百人队队长”。

总司令官、参谋及中队指挥官均是由市民大会投票选举产生。与名门子弟及名声在外的将领比较容易当选军官不同，百人队队长是由他所属的小队队员投票选举产生的。通常，经过历练有经验的人会当选这些下级士官职务。罗马军团的百人队队长不是纯粹的下级士官。与上级指挥官相比，作为下级指挥官的他们才是罗马军团的中坚力量。他们才是站在罗马军团最小战斗单位“小队”的前头、率领士兵冲锋陷阵的一线指挥员。

军团最高司令官的能力实际上体现在他可以让百人队队长发挥出多大的作用。罗马的名将，都是那些对百人队队长知人善用、能够有效地指挥他们的帅才，恺撒是其中的佼佼者。