只是作为执政官，他必须放弃指挥在首都完成编组的两个军团的指挥权，也就是放弃执政官理应得到的指挥正规军的权利，取而代之的是，他有权在西西里招募志愿兵。元老院明确表示：将来西征非洲，不是元老院认可的军事行动，一旦远征失败，责任不在元老院。而在个人，换做其他人，这样的条件是不会接受的，但是、西庇阿接受了。

公元前 205 年，未等春季来临，这位 30 岁的执政官就开罗马，向目的地西西里出发了。同期的执政官李锡尼的任地是卡拉布里亚地区，负责牵制汉尼拔。这一年，罗马投入 18 个军团的兵力。与前一年相此。减少了 2 个军团。罗马在最困难的时期，曾经投入25 个军团。但此时，早已不见往昔的景象。应该说，汉尼拔被逼进“长筒靴的脚尖”的现在，如果决定改变战略、确实是绝好时机。

公元前 205 年春，这位早早来到任地的年轻执政官，一到西西里，未加休整就开始着手组建军团。罗马市民、同盟城邦市民一方面认同他的能力，把打破现状的希望寄托在这位 30 岁将军的身上，同时对他深表同情。人们纷纷要求加入他的军团。很快，他的身边聚集了 6200 名步兵和 300 名骑兵。其中，有不少人是在西班牙一起参加过战斗的回国士兵。就这样，西庇阿带着已经招募到的 6500 名士兵和大量物质，加上 30艘战船。来到了西西里，

尽管有来自意大利本土的志愿兵，并加上“坎尼军团”的士兵，西庇阿的兵力依然严重不足。国家不允许他动用国家的经费招募更多的士兵。作为执政官，西庇阿负责西西里战事，兼任西西里行省最高统治者。他决定利用自己的这一身份。

第一次布匿战争结束后，除了墨西拿等几个城邦，所有西西里岛上的城邦都成了罗马的行省。行省没有自治权，每年要向罗马缴纳收益的十分之一作为租税，为此，不承担提供兵力的义务。但是，由于土地被罗马收归国有后，从事耕作的人们必须支付租地费，向罗马租借耕地。西庇阿把罗马没收的土地还给了西西里行省的居民。西西里人为此感激不已。他们自己承担费用，志愿加入军队。就这样，西庇阿招募到了多达 2.5 万名士兵和 1.2 万名船员。

西庇阿没有忘记训练他的军团。由于他的士兵来自意大利各地，说得直截了当一点儿，其实就是乌合之众。西庇阿对这样一支新部队组建后展开了训练。与在西班牙曾经实施过的一样，按照日程表。开始了对士兵们的训练。无论是老兵还是新兵，总司令官西庇阿要求他们都成为自己心目中的理想战士，能够让他们把自己的战术发挥得淋漓尽致。

第二年即公元前204年春天，西庇阿以前执政官的身份继续行使军团的绝对指挥权。他率领全军离开了位于西西里西端的马尔萨拉。在40艘战船护送下，2.6万名士兵分坐在400艘运输船上，带着足够他们食用45天的粮食和淡水前往北非。西庇阿在迦太基第二大城市乌蒂卡附近成功登陆。

但是，来到非洲的西庇阿虽然完成了全军登陆非洲的第一步，但是，等待他的都是些坏消息。首先，努米底亚国王西法克斯非但没有接受西庇阿提出的结盟提议，甚至已经投靠迦太基。其次，西庇阿对另一位努米底亚人寄予厚望，他就是马西尼萨。但是，马西尼萨在父亲去世后，王位被西法克斯夺走，现在未婚妻也被西法克斯夺走，是一个名副其实的没有王国的国王。

西庇阿曾公开放出豪言：要把汉尼拔在意大利带给意大利人的伤害在非洲还回去。但是，进入非洲后的第一年，与汉尼拔相反，西庇阿战绩平平。攻打迦太基第二大城市乌蒂卡的攻城战也在第40天撤了下来。冬天过去就是春天。春天一到，战斗必将如期而至。西庇阿军队有2.6万名士兵，与此相对，迦太基、努米底亚联军的士兵数是9.3万人。已经31岁的罗马新一代指挥官决定好好利用冬季的自然休战期。

西庇阿利用冬季与努米底亚进行了假谈判，在谈判期间，西庇阿已经对敌人的情况了如指掌。他派出最后一个使节，带着一封信前去见努米底亚国王。信中写道，自己倾向于同意和谈的内容，但是，由于参加作战会议的大多数将官反对，不得不终止和平谈判。与此同时，他在乌蒂卡部署了包围圈，准备再次向乌蒂卡发起进攻。只是，攻打迦太基第二大城市乌蒂卡，投入的战斗力只有全部战斗力的三分之一。

西庇阿和雷利乌斯加上熟悉地形的马西尼萨三个人共同制订了夜袭计划。留在营地守卫的是佯装攻打乌蒂卡的三分之一的兵力，其余兵力分成两支军队：一支由西庇阿亲自率领，夜袭迦太基军营地；另一支由雷利乌斯和马西尼萨率领，袭击努米底亚营地。

实施夜袭的这一天，总司令官西庇阿向参加夜袭的全体指挥官下达命令，要求第一和第二岗换岗之时即夜里9点，在营地外集合好全体士兵。时间一到，夜袭军就离开了营地。最初，全军一起前进，途中一分为二，经过计算，事先已经知道，雷利乌斯和马西尼萨率领的军队抵达努米底亚营地外的时间是第三岗下岗时间，也就是深夜3点。如期到达敌人营地外的这支军队很快包围了敌营。

带火的箭突然从四面八方落到努米底亚营地，用木材和芦苇建起来的营房眼看着燃烧开来。努米底亚士兵以为发生了火灾，来不及拿武器就跑出营房，却遭到等候在外面的罗马士兵的迎头痛击。夹在大火和敌人之间的努米底亚士兵，陷入一片混乱。

西庇阿率领的军队看到这边营地的火燃起来的时候，也对迦太基的营地发起了攻击。随即，迦太基军营地内出现了和努米底亚军营地几乎相同的情形。因为西庇阿的这次夜袭，迦太基、努米底亚两军加起来共损失了3万人。然而，吉斯戈和西法克斯这两位司令官在部下的掩护下成功逃脱。吉斯戈逃回了首都迦太基，西法克斯逃回了自己的领地努米底亚。罗马方面没有一个人伤亡，夜袭大获成功。