部署在罗马军队左右两翼的骑兵突然发起进攻，战斗由此开始。汉尼拔立刻下令象队出击。突然冲出来的 80 头大象卷起滚滚尘土遮天蔽日，一时间，双方甚至看不清楚敌人的位置。但是，罗马军队的轻装步兵忠实地执行了西庇阿制订的作战计划。

按照指令，随着卷着尘土猛冲而来的大象临近，他们按小队进入了重装步兵的各小队之间。于是，原先像一条横线的罗马军战斗队列，在各小队之间出现了通道。

这条通道为避开大象冲力起到了很大的作用。因为考虑到大象的因素，在扎马，西庇阿加大了各小队之间的间隔。因此，绝大多数大象只是在罗马轻装步兵轻轻闪开后出现的中间通道上一路通过而已。汉尼拔计划利用大象的袭击，扰乱敌军步兵阵型的战术，被西庇阿轻松破解，未能奏效。

大象有一个缺点，一旦跑起来，轻易不会停下脚步。战车就没有这样的问题。大象通过罗马军队各小队之间的通道后，继续狂奔。当象手们千辛万苦终于成功让大象停下脚步的时候，罗马军队的轻装步兵们吹响喇叭、敲起锣鼓，还纷纷向象群投射出投枪。受此一击，迦太基军的象群有点疯狂，奔跑起来，有的被抓，完全脱离了汉尼拔的控制。

与此同时，战场中央，步兵间的战斗开始了。汉尼拔投入了第一和第二列共 3.1 万人对阵罗马军由重装步兵 2.2 万人和努米底亚士兵 6000 人组成的 2.8 万人。从士兵数量上看，迦太基方面占优势。但是，相比较战斗力，罗马方面占了优势。

战斗刚开始，雷利乌斯和马西尼萨率领的罗马骑兵果断出击。此时，迦太基方面的骑兵已经渐露败相。迦太基军队中央的两翼完全暴露出来。西庇阿没有放过这一绝好时机，他下令重装步兵从正面和两侧三个方向同时向遇太基军队发起攻击。 看到罗马军队主力从三个方向同时攻来，可以说迦太基军队中的乌合之众兵们彻底慌了神。

眼看正面和左右都被包围，无法脱身，只有转身向后。那是唯一没有被包围的方向。然而，汉尼拔的老兵早已持刀等候在那里。汉尼拔有令，试图临阵脱逃的士兵，无论是谁，格杀勿论。逃跑路线被切断，他们只剩下拼死一战了。

然而，在战场上，留下无数尸体的依然是他们一方。西庇阿引入的西班牙剑，在战场窄小的混战中发挥了极大的威力。有人从罗马军队三方合围的包围圈中逃了出去，西庇阿对他们置之不理，没有追击。因为一路溃败的敌人，队形混乱，早已失去了战斗力。

汉尼拔计划在罗马士兵出现疲态时投入自己的主力。此时，时机已到，他下令正在待命的 1.5 万名亲兵，编好队形出击。看到迦太基新投入的主力从 200 米开外的地方逼近，33 岁的罗马将军决定出奇制胜。面对步步紧逼的敌人，他下令全军重整阵型。

按照总司令官的命令，罗马重装步兵们首先把伤者运到后方，轻装步兵及努米底亚步兵把敌人的尸体归到一旁。然后，西庇阿把之前按纵队作战的新兵、熟练兵和老兵如图所示，布置成横队，呈弓形。对西庇阿来说，虽然士兵们已现疲态，但是，对于刚刚投入战斗的敌人老兵，他要采用新的战术，以便让人数占上风的优势充分发挥出来。同时，还可以为正在追击敌人骑兵的自己的骑兵队争取时间回到战场。

轻装步兵和努米底亚步兵回到战场后，全体步兵再次完成了从三个方向包抄敌人的包围圈。这时，雷利乌斯和马西尼萨率领的骑兵队在击溃敌人骑兵后，也回到了战场。扎马平原重现了 14 年前坎尼平原上发生的事情。只是，对象变了。

45 岁的汉尼拔只有眼睁睁地看着自己的亲兵纷纷被杀，1.5 万个战士在扎马遭到全歼。 加上这 1.5 万人，迦太基方面的战死者远远超过 2 万人，还有多达 2 万人被捕。余下的人向着 10 日行程之外的首都迦太基逃去。汉尼拔只带着数名骑兵，逃到了哈德卢米塔姆。扎马战役中，罗马方面的战死者是 1500 人。西庇阿完胜。

扎马战役失败后，汉尼拔亲身体验到了罗马人的宽厚。因为，作为和平谈判的代表，罗马方面是西庇阿，迦太基方面是汉尼拔。汉尼拔是迦太基的最后一张王牌，这张王牌在扎马会战中吃了败仗，这让迦太基大惊失色。他们以为，罗马军队会乘胜追击，一举逼近城墙之下。就在这时，逃到哈德卢米塔姆的汉尼拔回到了首都。面对长老大会上惊慌失措、不知所以的各位议员，这位败军之将说，除了与罗马和谈，别无选择。

扎马会战胜利后，正当西庇阿在回科尔涅利乌斯营地的途中之时，请求和谈的使者到了。西庇阿接受了和谈请求。在共和政体下的罗马，决定是否接受和谈，权力在市民大会。但是，和平谈判的权力掌握在有绝对指挥权的总司令官手中。因此，西庇阿担任了与迦太基和谈的罗马方面的首席代表。迦太基方面的首席代表是汉尼拔。曾经在战场上打得你死我活的两个人，为了走向和平，这次要相对而坐。

两人经过讨论，罗马和迦太基之间的和平条约达成了如下内容：一、从今以后，罗马视迦太基为独立的同盟国，尊重迦太基国内的自治权。不在迦太基境内设基地，也不驻扎罗马军队。承认第二次布匿战争爆发前，属于迦太基领地的非洲一带的领属。二、迦太基全面放弃在西西里、撒丁岛以及西班牙的海外领地占有权。三、迦太基正式承认以马西尼萨为国王的努米底亚王国。四、从今以后，迦太基不再向与罗马有同盟关系的国家及城邦挑起战端。

五、迦太基释放所有罗马俘虏。罗马在和约签订后释放迦太基俘虏。六、迦太基留下 10 艘三层桨战船，其余战船和参战用的大象全部交给罗马。七、在非洲内外，没有罗马的同意，迦太基不得发动战争。八、和约生效前，罗马军队驻留非洲的费用由迦太基承担。九、作为赔偿金，迦太基向罗马支付 1 万塔兰特，以 50 年为限，分期支付。十、在确证迦太基遵守了与罗马签署的和约前，作为人质，由西庇阿挑选 100 名 14 岁至 30 岁的迦太基人送往罗马。

考虑到 16 年间，罗马付出的代价、超过 10 万人的阵亡者、多达 10 人以上的执政官级武将的死，迦太基作为战败国，补偿的分量实在太轻，轻得让人难以相信。由此可见，罗马人在与失败国缔结和平条纳时，从来没有报复的念头。我想，这多少受西庇阿为人的影响吧，因为，和谈条件是他提出来的。

当然，我们也不能忘记罗马人的性格。他们在市民大会上，对这一和谈条件，也没有提出任何异议。罗马与迦太基之间缔结的和平条约或许有些苛刻，但是，它既不是为了报复，也不是正义对非正义作出的惩罚。因为在古代，战争从来没有正义与非正义之分。战争不再是胜者与败者的区分，而是定义为正义与非正义，不知道是什么时候开始的。

看到和约已经签订，西庇阿率领属下全体罗马士兵，离开了迦太基。走海路，先到西西里，然后，横渡墨西拿海峡，登陆意大利本土。在本土，沿陆路直奔罗马。年轻的凯旋将军西庇阿骑着白马一路向前。沿途的人们在他经过的时候，纷纷向他献上鲜花，欢呼声此起彼伏。一路上，迎接他的人群络绎不绝，直到他回到首都。

与胜利相比，罗马人和意大利人更是为和平回归而庆贺。 普布利乌斯·科尔涅利乌斯·西庇阿从此被人们尊称为“阿非利加努斯”，意思是“征服非洲的人”。我想，对于 33 岁的西庇阿·阿非利加努斯来说，从战胜汉尼拔的公元前 202 年到凯旋回罗马的公元前 201 年大概是他一生中最风光的时候。第二次布匿战争就这样结束了。