公元843-1806年 查理曼帝国分裂，东法兰克王国逐渐发展为德意志王国
公元9世纪中期，随着查理大帝的死去，法兰克王国陷入了分裂的局势，经过数十年的内部战争，查理大帝的三个孙子于公元843年在凡尔登开会签订了《凡尔登条约》，协议三分帝国，其中莱茵河以东地区的东法兰克王国归日耳曼路易所有，这就是日后德意志王国的雏形。
公元911年，德国加洛林王系告终，贵族推选康拉德为德国国王。公元919年，萨卡森公爵亨利即位，自此，德意志王国开始了萨克森王朝的统治。亨利之子奥托一世于公元936年继位，他是一名有作为的君主。公元962年，奥托一世进军罗马，帮助教皇平定了内乱，教皇出于感激，为奥托加冕，授予他“神圣罗马皇帝”的称号。从此，德意志王国在中世纪又被称作神圣罗马帝国。帝国的疆域除去《凡尔登条约》所规定的地区外还包括了意大利北部等地区。
1075年，教皇格里高利七世召开宗教会议，公开指责德皇亨利四世犯有买卖圣职罪。德皇拒不退让，并预谋废黜教皇。次年2月，教皇将亨利四世开除出教，宣布德皇的世俗权力无效。10月，神圣罗马帝国的反对派对这一决议表示支持，要求亨利四世放弃帝位。亨利迫于形势，于1077年1月到教皇居住的卡诺莎城堡觐见教皇。他赤足冒雪哀求了整整三天，教皇才同意恢复他的教籍和统治权力。亨利回国后，立即与反对派展开战争，取胜后出兵意大利进攻教皇，格里高利七世被迫逃走，客死他乡。后来的教皇继续同亨利四世斗争。
1152年，德皇腓特烈一世自称是神圣罗马帝国的皇帝，他在位期间试图驾驭德意志境内的诸侯，屡次侵略意大利。然而，腓特烈一世在1176年的战争中败于北意大利联军，失去了对意大利地区的控制，严重削弱了帝国实力。到12世纪，德皇已经不能控制德意志的教会，王权的衰落也导致了地方割据分裂局面的产生。至13世纪中期，这些地方割据逐渐合法化。而德皇的势力日益弱小，最终在教皇的打击下被颠覆。
德国皇位虚悬二十年，直到1273年才由哈布斯堡家族的鲁道夫继任。此后，德皇的实力受到了极大的限制，德皇由地方封建主选举产生，德意志王国陷入了长期的割据分裂中。1618年，三十年战争爆发，战后神圣罗马帝国进一步走向衰落和瓦解。1806年，神圣罗马帝国被拿破仑一世推翻，结束了它近九百年的统治。
公元987-1481年 西法兰克王国逐渐发展为法兰西王国，法兰西王国各王朝的兴衰，英法百年战争
亨利是英王亨利一世的外孙，他于1154年成为英国国王，统治的地区包括英国和法国大部分，实力远在法王之上。法王的统一事业难以进行，和英王的矛盾日益尖锐。1189年，德皇腓特烈一世发动第三次十字军东征，英王理查一世和法王腓力二世响应了他的号召，各率军队参加远征，然而腓力仅仅几个月后就返回法国，趁理查远在东方之时攻占诺曼底。1202年，腓力没收了英王约翰在法国的封土，派兵占领法国境内的所有英王领地。约翰发起了反击，但被腓力在布汶击败，约翰不得不撤回英国，而且获得了“失地王”的恶名。法国由此日益强盛。
1223年，腓力二世去世，之后法王路易九世即位。他继续拓展王室领地，先后吞并陈奎丹和图鲁斯，使法王领地由法国西北部一直延伸到南方的地中海沿岸。他积极参加十字军活动，得到了罗马教皇的重视，在当时的西欧，他以精明强干、公正威严而著称。他于1270年去世，为其后的法王留下了一个强大的王国。他本人也被称为“圣路易”。
1285年，腓力四世即位，他积极进行改革，努力加强王权。1294年，他开始对英国宣战，1303年议和。1328年，继承腓力四世的法王查理四世死去，卡佩王朝绝嗣，三级会议推举瓦罗亚家族的腓力即位，他就是腓力六世。自此，法国开始了瓦罗亚王朝统治时期。当时的英王爱德华三世以法五外孙的资格要求继承法国王位，但法国表示拒绝。爱德华三世不甘失败，最终在1337年发起了对法国的战争，英法百年战争至此开始。
战争开始后，英国先在海上击败法国海军，继而进攻诺曼底。1346年，英王爱德华三世率领英军在法国东北部的克勒西附近与腓力六世展开了会战。这场战争中，英军的长弓手使法国骑士遭受重大损失。战争失败进一步激化了法国的内部矛盾，继而引发了巴黎起义和札克雷起义。1356年，从南部登陆的英国黑太子在普瓦提埃再次击败法军主力，法王约翰二世于1364年被俘，法国王室岌岌可危。此时，查理五世即位，他即位后励精图治，组织了炮兵并改组海军。他任命盖斯克林为陆军统帅，实行据守战略，战局优势逐渐倾向于法国。到1380年，法军几乎收复全部失地，英国只保留一些沿海据点。
1413年，英王亨利五世即位，他是一位军事天才，亲自率军攻打法国，很快占领了法国首都巴黎。1420年，英法签订合约，规定查理六世的女儿嫁给亨利五世，在查理六世死后由亨利五世继承法国王位。1422年，查理六世和亨利五世相继死去，英王宣布由亨利五世和亨利六世之女所生的不满周岁的婴儿为英、法国王。
1429年，英军攻打法国重镇奥尔良。奥尔良是法国南方的门户，一旦失手，偏安南方的查理也势必会遭到灭亡。此时，一名农村姑娘未见太子查理，自称上帝派她来拯救法国。她就是法国民族英雄圣女贞德。贞德通过宗教辩论取得了皇太子的信任，同时激发了法国人的爱国热情，不少人加入她的队伍，一些法军也支持她。同年4月，贞德率军攻城奥尔良，迅速解除了奥尔良之危，将英军击退，扭转了整个战局。此后，贞德劝说太子查理前往兰斯，在兰斯大教堂加冕为王，以显示王位的正统。太子查理继任为法王，他就是查理七世。
圣女贞德继续带领军队与英军作战，1430年，她被勃艮第公爵的部队俘虏，后又转卖给英军。查理七世不愿意赎救她，于是贞德于1431年被宗教法庭判为女巫，烧死在鲁昂。而此时，英国红白玫瑰战争爆发，国力骤减。而法国受到圣女贞德的鼓舞，民族意识不断加强，不断地战胜英国军队，1453年，将英国军队基本驱逐出法国本土。至此，英法百年战争宣告结束。此后，法王经过数十年的惨淡经营，收回了一些独立的封建主领地，于15世纪末完成了统一。
公元802-1485年 英国早期封建统治诸王朝的兴衰，黑斯廷斯战役，红白玫瑰战争
公元5世纪前期，随着西罗马帝国的衰弱，对不列颠岛的控制日益衰弱。英格兰地区时常遭受诺曼海盗的袭击。自公元5世纪起，盎格鲁-撒克逊人入侵不列颠，并在英格兰建立起一些小国，彼此之间相互争斗不休。这一时期共有七个小王国并立，是英国历史上的“七国时代”。 七国时代延续数百年，到公元802年，韦塞克斯王国的国王埃格伯特名义上统一不列颠，开创了英格兰第一个统一王朝，盎格鲁-撒克逊王朝。1066年，诺曼底公爵威廉对英国发起了征服运动。
10月14日，双方正式开战。诺曼底军队彻底打败了哈罗德的军队，英王哈罗德战死。伦敦闻讯后不战而降，12月，威廉进入伦敦城，在西敏寺加冕为英国国王，他就是威廉一世，自此，英国开始了诺曼王朝的统治。威廉一世征服英国后，仍拥有诺曼底公国。1087年，威廉一世死，他的次子继承了王位，即威廉二世。罗伯特也正式继承了诺曼底公爵之位，英国和诺曼底被分治。
威廉二世死后，他的弟弟亨利一世即位。亨利一世开始进攻罗伯特公爵。1106年，双方在邓奇勃莱展开激战，罗伯特公爵被俘。三年后，亨利一世彻底控制了诺曼底。这让法王深感震动，决心用武力夺回诺曼底地区。亨利一世选择其嫁给了德皇的女儿莫德为继承人。但几年后莫德的丈夫德皇亨利五世去世，亨利一世又将莫德嫁给了法国北部最强大的安茹伯爵。1135年，亨利一世死。未等莫德即位，威廉一世的外孙斯特凡捷足先登成为了英王。这一事件直接引发了英法随后的大战。
1153年1月，莫德之子亨利率军渡海进攻斯特凡，迫使其签约，同意亨利为继承人，一年后斯特凡去世，亨利登上王位，称亨利二世。亨利在即位前是安茹伯爵，因为家族纹章上有金雀花的小枝做装饰，所以他开创的英国王朝又被称为金雀花王朝。亨利二世的统治持续到1189年，他死后次子理查即位。他就是英国历史上著名的“狮心王”，这位军事奇才即位后，在十字军东侵的战场上屡建奇功。
第三次十字军东征时期，腓力二世趁理查远征东方之时，进攻英国，攻占诺曼底。理查闻讯后火速赶回，和法军展开激战。可常胜不败的他却于1199年在与一个叛乱的诸侯作战时意外阵亡，腓力二世才得以绝路逢生。 理查死后，约翰即位。1202年，腓力二世没收了约翰在法国的封土，派兵占领法国境内的所有英王领地。约翰发起了反击，但被腓力在布汶击败，约翰不得不撤回英国，而且获得了“失地王”的恶名。1216年，约翰在征战时患病去世，其子亨利三世继位，当时他仅有九岁。由于辅佐他的大臣很贤良，国内政局开始安定下来。1223年，法王圣路易在位时期，亨利三世曾两次出兵法国，但没有取得什么战果。大桑特战争中被圣路易击败。两国签订合约，获得了暂时的和平。
亨利三世于1272年去世，他的长子爱德华一世即位。不久后英法两国再次宣战，1297年又再次议和。爱德华一世死后，爱德华二世即位，他是一位无能的统治者，苏格兰在他统治期间终于得到了独立。1327年，国会将爱德华二世废黜，改立他的儿子爱德华三世为英王。他于此年承认苏格兰的独立，但是苏格兰人与英国人的战争一直持续数个世纪之久。1328年，法国卡佩王朝嗣。爱德华三世想以理查四世侄子的身份继任法王，遭到了法国的拒绝，不甘心的爱德华三世在1337年发起了对法国的战争。这场战争持续百余年，史称百年战争。
战争初期，爱德华三世不断取得胜利，在1346年的克勒西战役中大败法军，1356年，英国黑太子又在普瓦提埃城再度给予法军重创，法王约翰被俘。法国陷入了极度不利的境地。法国太子查理临危受命，于1364年即位，称查理五世，他加强了法国的军力。由于他的战略得当，法国几乎收复了全部失地，两国再次进入胶着对抗阶段。1377年，爱德华三世去世，黑太子爱德华之子即位，称理查二世。理查二亲政后开始打击兰开斯特家族。1399年，亨利趁理查二世远征爱尔兰时将他拘捕，并使国会同意将他废黜，由亨利即位，称亨利四世，兰开斯特王朝的统治至此开始。
亨利四世去世后，长子继位，称亨利五世。他是一位军事天才，亲自率军攻打法国，很快占领了法国首都巴黎，并迫使法国在1420年签订合约，同意在现任法王查理六世死后，由亨利五世继承王位。查理六世的儿子被剥夺了继承权，逃到法国南方。1422年，查理六世和亨利五世相继去世。亨利不满一岁的幼子即位为亨利六世，兼任法国国王。查理六世的儿子也在法国南方被拥立为法王，法国出现了双王并存的局面。