在公元6世纪 末7世纪初的时候，法兰克王国最初由奥斯特拉西亚、纽斯特里亚、勃艮第和阿奎丹四大区域组成，权力斗争也在这四大区域之间进行。公元7世纪中叶，纽斯特里亚宫相艾布罗在斗争中占据上风，他积极协助国王打击贵族势力，然而在公元681年被刺杀身亡。公元687年，奥斯特拉西亚宫相赫斯陶尔.丕平击败继任的纽斯特坦克亚宫相，逐渐成为法兰克王国实际上的最高统治者，丕平家族也由此登上了历史舞台。

公元719年，赫斯陶尔.丕平的儿子查理马特被傀儡国王任命为全国唯一的宫相，查理大权在握，开始推行一系列军事改革，打造了一支强大的骑兵队伍。公元732年，查理马特率军在普瓦提埃战役中击败兵锋正锐的阿拉伯骑兵，令其征服的脚步止于比利牛斯山。查理马特一鼓作气，先后击溃了国内剩余的反叛势力和周边其他威胁法兰克王国的蛮族国家，将其自身的威信和法兰克王国的实力都推向了顶峰。

公元741年查理马特死后，宫相的位置分别传给了他的两个儿子卡洛曼和丕平。兄弟二人间维持了短暂的和平，但内战还是不可避免地爆发了。公元746年，丕平击败卡洛曼，成为法兰克王国唯一的宫相。公元751年，法兰克王国宫相丕平（矮子）在罗马教皇支持下废墨洛温王朝末王自立，建立加洛林王朝。公元754年，新任教皇斯蒂芬二世冒雪翻越阿尔卑斯山，来到丕平的宫廷，亲自为丕平进行加冕，授予他“罗马人的贵族“称号。

矮子丕平发起了大规模的征服战争，他兵及比利牛斯山以南和法国南部的地中海沿岸，为其子查理的征服打下了基础。公元768年，矮子丕平患水肿病在巴黎去世，留下了查理曼和卡洛曼两个儿子。法兰克人当时召开民众大会，选举这两兄弟为国王，平分法兰克国土。但是，卡洛曼放弃了王位。771年，经全体法兰克人选举，查理曼被拥戴为法兰克唯一的国王。

查理即位后继续着矮子丕平的战略，在长达40余年的统治中，大部分时间都用在对外征服上。据史书记载，查理一生对外征战有53次之多，公元773-774年，应教皇的要求，查理再次出兵意大利，彻底打败了伦巴第人，兼并其国土。公元772-804年，查理先后18次出兵撒克逊，夺取了大片土地。他由此建立了西罗马帝国灭亡以来西方世界最大的帝国，领土面积相当于今天的德国、瑞士、荷兰、比利时、奥地利以及德国、意大利的大部分地区。

随着战争的节节胜利，查理的威望也与日俱增，他希望得到一个比国王和“罗马人的贵族“更为尊贵的头衔。公元800年，查理曼率大军翻越阿尔卑斯山进入意大利，并横跨意大利北部进入罗马，当时的教皇利奥三世前来迎接。12月25日基督圣诞那天，在梵蒂冈的圣彼得大教堂，罗马教皇亲手授予法兰克王国国王神圣罗马帝国皇帝之冠。从此，法兰克王国成为“查理曼帝国“，查理曼国王则成为“查理大帝“（“曼“意为伟大的，查理曼即为查理大帝）。公元812年，连自认为是罗马帝国正统，最初不愿接受查理曼权威的拜占庭皇帝也不得不正式承认其皇帝称号。

公元814年，这位伟大的君王死于一场风寒，时年七十二岁。他的儿子虔诚者路易继承了王位。公元817年的一天，当路易像往常一样前往教堂时，走廊突然倒塌，将路易砸伤。迷信的路易认为这是不祥之兆，自己将不久于人世，于是匆忙将帝国分给了自己的几个儿子。这一不明智的举动拉开了此后近30年间，五次内战的序幕，并最终葬送了帝国。

虔诚者路易的长子洛泰尔治理意大利并同时领有皇帝头衔；次子丕平成为了法国南部的国王；三子日耳曼路易为巴伐利亚国王。公元823年，路易生下一个儿子---日后西法兰克王国（法国的前身）的开国君主“秃头“查理。路易从三个儿子的领土中各拿出一块土地，封给了查理，这引起了前三个儿子的不满，他们联合起来反对他，引发了长期的内战，这场战争直到公元835年才告结束。公元840年，虔诚者路易死去。洛泰尔继承了王位。当时二子丕平已死，为了争夺法国南部的领土，几人之间再次爆发了内战。

常年的战乱令各方都损失惨重，无力继续进行战争。843年，兄弟几人在凡尔登签订了《凡尔登条约》，正式三分帝国领土。其中“秃头“查理和“日耳曼人“路易以莱茵河为界：前者获得莱茵河以西地区，称丁法兰克王国；后者获得莱茵河以东地区，称东法兰克王国。长子洛泰尔继承皇帝称号，其领土为意大利地区和东、西法兰克王国之间的一块狭长土地（今天的洛林地区），称中法兰克王国。西、中、东三个法兰克王国奠定了日后法国、德国和意大利的疆域基础。

洛泰尔死后，他的三个儿子又瓜分了他的领土，大儿子统治 意大利，二儿子统治洛林，小儿子得到普罗旺斯。870年，小儿子去世，日耳曼路易和法兰西查理在墨尔森签订条约，他们将侄子的领土瓜分。此后，三个王国在外邦势力的入侵下，疆域略微有所改变。 1066年，法兰西的诺曼底公爵威廉率军占领英格兰，登上英格兰王位，将法国的封建制度带到了英格兰。