公元前2-前1世纪 罗马共和国的覆灭，斯巴达克起义，前后三头政治
从公元前2世纪初开始，罗马共和国内部矛盾愈发尖锐，在罗马控制的地区各处不断地爆发大规模的奴隶起义。公元前137年，西西里奴隶大起义爆发，起义共有两次。公元前101年，起义才被罗马镇压下去。这次起义沉重地打击了罗马的统治，揭开了共和国时期大规模起义的序幕，使得共和国逐渐走向了灭亡。
马略死后，罗马进入了苏拉独裁时期。不久后，罗马爆发了震撼地中海的斯巴达克大起义。斯巴达克是一名奴隶，在角斗场里当角斗士。公元前73年，斯巴达克鼓动奴隶暴动，他带领七十多名角斗士杀死了卫兵，逃到维苏威火山，发动起义。许多奴隶和农民都来投奔他，起义队伍发展到上万人。斯巴达克担任起义军领袖，克利克苏担任他的副手。他们四处进攻庄园，震动了整个罗马。
公元前72年，罗马调集一支军队对斯巴达克进行围剿，将其围困在维苏威火山。起义军用葡萄藤攀下悬崖，包抄至罗马军队后方，将其击败。之后，起义军又多次击败罗马军队，队伍也扩大到七万人。此时，起义军内部出现了战略分歧。斯巴达克率主力向北进军，克利克苏带领三万人留守意大利南部。克利克苏不久后被罗马军队打败并牺牲。斯巴达克率兵南进，占领了摩提那城，抵达阿尔卑斯山下，起义军发展到十二万人。
然而。斯巴达克并未翻过阿尔卑斯山，这可能是因为时值寒冬，翻越存在困难，于是斯巴达克再次挥师南下。罗马元老院授克拉苏以独裁官的权力，带领六个军团迎战斯巴达克。起义军和罗马主力部队周旋良久，最终被围堵于一座海港之外，起义军进退无路，与罗马主力展开了殊死搏斗。斯巴达克与克拉苏在阿普里亚发生决战，在战斗中，斯巴达克英勇无比，最终战死。这场战斗中，起义军阵亡六万人，仅有少部分突围，后来被罗马大将庞培剿灭。至此，斯巴达克起义彻底失败。
这次起义沉重地打击了罗马奴隶主的统治。这时，恺撒开始在罗马政治舞台上崛起。公元前60年，经凯撒的调解，克苏拉和庞培站到了同一战线上。因为政治需要，三人达成了相互支持的秘密协议。这就是著名的前三头政治联盟。协议订立后不久，恺撒成为了罗马的执政官。公元前54年，克拉苏在帕迪亚战争中战死。两年后，恺撒和庞培为了争夺最高领导权而展开了战争。公元前49年，恺撒攻占罗马城，庞培逃往埃及。
公元前44年，恺撒成为了终身独裁官，至此，共和国已经名存实亡。罗马实际上成为了恺撒独裁的君主专制政权。然而恺撒在位时间不长，便被不甘心失败的元老院成员暗杀而死。罗马局势再次混乱起来。恺撒死后，他的部将安东尼和李必达力图控制政局。固守共和制度的元老院也和他们达成了妥协协议。而恺撒的甥孙和继承者屋大维此时也来到了罗马，并得到了平民的支持，成为了最高统治权的竞争者。公元前43年，在元老院的煽动下，屋大维和安东尼势同水火。最终屋大维率军击败了安东尼。屋大维成为了罗马的执政官。
公元前43年，安东尼、李必达和屋大维达成了协议，这便是后三头政治联盟。联盟达成后，安东尼成为了高卢总督，屋大维控制阿非利加等地，而李必达掌握着西班牙。意大利为三头共管。后三头共同进攻罗马，剿灭了元老院的势力。没有了共同的敌人，三头的关系再度紧张起来。三头为避免战争，再次签订了协议，安东尼管辖东方各行省，屋大维治理西部行省，李必达管理北非。意大利仍然为三头共管。
然而协约毕竟限制不了三头野心，为了扩大自己的势力，三头都不断地扩张自己的军队和领地，公元前36年，屋大维削去李必达军权，仅保留祭司长头衔。三头至此只剩下两头。而安东尼此时在东方也已颇具声势。在随后的亚美尼亚战争中，安东尼取得了胜利，并将征服所得的土地赠与了克娄巴特拉女王。这引起了罗马普遍的不满和愤慨，也给了屋大维向东方进兵的借口。公元前32年，安东尼通过元老院向屋大维发难。屋大维随即予以反击，他当众宣读了安东尼的遗嘱，遗嘱中关于安东尼对于埃及的土地赠与一项，引起了罗马公民的极大愤怒。罗马正式剥夺了安东尼的一切职务，并向托勒密埃及宣战。
公元前31年，安东尼和屋大维在亚克兴展开会战，安东尼战败。次年，屋大维兵至亚历山大里亚，安东尼自刎身亡。克娄巴特拉七世也在被俘后不久自杀，埃及并入罗马版图。至此，长期分裂的罗马再次归于统一。公元前27年，元老院授予屋大维“奥古斯都”的称号，这标志着共和制度彻底的灭亡，屋大维建立的君主专制制度宣告着罗马进入了帝国时代。
公元前27-公元476年 罗马进入帝国时期，帝国的繁荣和分裂，三世纪危机出现，蛮族入侵
公元前27年，屋大维成为了奥古斯都，这标志着罗马帝国的建立。屋大维统治罗马四十余年，在位时期加强了王权，使得罗马帝国初具帝国雏形。同时他大兴土木，将罗马城建设得更为庞大。屋大维还积极地进行扩张战争，在他统治时期，罗马完全控制了西班牙和幼发拉底河西岸地区的领地，使帝国的疆域大大扩展。他死于公元14年，他的养子提比略继承了皇位。
从公元14-68年，共有四位皇帝先后统治罗马。他们分别是提比略、卡里古拉、克劳狄和尼禄。这一时期被称为克劳狄王朝。首位皇帝提比略在位时期，加强了中央集权，但是罗马的宫廷阴谋和政变层出不穷，近卫军开始成为废立皇帝的重要角色。提比略之后的两位皇帝均死于近卫军政变之手。尼禄在公元54年登上了罗马的帝位。他是一位有名的暴君。尼禄的统治引起了罗马各阶层的强烈反抗，公元前68年，罗马各地起义已成燎原之势，元老院宣布尼禄为公敌，将其废黜。走投无路的尼禄在罗马郊外自杀，喀劳狄王朝就此灭亡。
尼禄死后，罗马各行省军团纷纷拥立皇帝，相互展开了混战。最终，东部行省获胜，韦斯巴芗成为了新的皇帝，建立了弗拉维王朝。这个王朝统治的时间也不长，只有不到三十年。公元96年，该王朝末帝在政变中被杀，元老院推举涅尔瓦为帝，开始了安敦尼努王朝的统治时期。在安敦尼努王朝统治下，罗马帝国达到了鼎盛，被后世称为“黄金时代”。涅尔瓦的继承人图拉真进兵西亚，兵抵波斯湾。这使得罗马疆域扩大到了极点，东至波斯湾，西至大西洋，北至不列颠，南至北非。
到了安敦尼努王朝奥勒略统治时期，蛮族开始入侵罗马，罗马陷入了长期的对蛮族战争中。奥勒略用了相当长的时间才制止了蛮族的入侵。奥勒略在公元180年病死，死后由他的儿子康茂德即位。而此时的罗马，已经开始逐步走向了衰落。公元192年，康茂德死于一场暗杀，在随后的半年中，近卫军连续更换了两个皇帝，各行省也宣布脱离罗马的统治，拥立皇帝，新的混战再度展开。最终，塞维鲁得胜，建立了塞维鲁王朝。公元235年，塞维鲁王朝末帝亚历山大被哗变的士兵所杀。罗马再次陷入混战当中。
公元235-260年之间统治罗马的皇帝大多死于政变和战争。与此同时，蛮族卷土重来，再度入侵罗马境内，罗马处于四分五裂当中。公元268年，克荣狄继承皇位。他和他的继任者全力镇压了各地的骚乱并击退了蛮族，分裂的局面暂告结束。公元305年，罗马皇帝戴克里先和马克西米安同时退位。经过新一轮的皇位争夺，君士坦丁和李锡尼分别控制了帝国的东部和西部，形成了两个奥古斯都并立之势。
后来君士坦丁击败了对手，并把国家的首都迁到了拜占庭，取名为君士坦丁堡，国家称为新罗马。君士坦丁死后，他的继承者提奥西多奉基督教为国教，一度恢复了帝国的统一，但他死后将帝国分给了自己的两个儿子。公元935年，帝国正式分裂为以罗马城为首都的西罗马和以君士坦丁堡为首都的东罗马帝国。公元476年，日耳曼雇佣军首领奥多亚克废黜了西罗马帝国末帝罗慕路斯，宣告了西罗马帝国的灭亡。自此，古典文明时代也和西罗马帝国一起画上了句号，随后，人类历史进入了中世纪阶段。