延绥镇也称榆林镇。纵向看，处在农牧交替带的延绥，在草原民族进入河套地区后，这里就成了关中的门户，这也是定都关中的历代王朝要将边防线推到那么九原；横向看，延绥在明王朝放弃东胜等卫所后，重要性逐步提高，随着黄河营堡墩台防线的瓦解，蒙古部落进入河套，延绥就成了边关首冲，和宣大、蓟辽一样，直面冲突，正式登上了历史的舞台。

明朝初年，在洪武二年（1369）设延安卫，年底设置绥德卫，榆林地区此时只是榆林庄，同附近府谷等寨共同拱卫延绥。随着明朝从阴山一带南撤，小股蒙古部落经常南下骚扰。宣德五年（1430），河套南缘最早修筑的城堡---灰沟堡、皇甫川堡、楼子寨堡已经建成。在正统时期，由西向东依次设立定边营、宁塞营、靖边营。这期间，镇守都督王祯修筑榆林城，建沿边城堡24个。随着蒙古部落大举进入河套，榆林地带开始了更大规模的边防工程建设。

成化六年（1470），榆林城再次扩建，明廷设置榆林卫。成化七年，延绥巡抚余子俊花费三个月的时间，完成修筑东起清水营（今陕西 省榆林市府谷县西北），西至定边营延至花马池（今宁夏回族自治区盐池县西），全长1700余里的长城。同时，在沿线增设大城堡11个、墩台15座、小墩78座、崖寨工事890个。成化九年，余子俊将延绥镇治移至榆林，后来也就有了榆林镇的说法，陕西北部的重心到了榆林。

在沿边工程修筑的同时，道路体系也在完善，主要有两部分：一是长城边堡之间的干道完成，方便沿边军需物资的发放和兵力调度；二是榆林卫到西安府的驿路，共18站，通过这条线路，关中物资可以源源不断地运输到边疆。从榆林到西安跨区域的道路修建，很难是地方政府的主动行为，至少是为了重大军事行动或者出于沿边安全考虑的中枢决策。

有人说“如果把万里长城看作是一条长长的巨龙仰卧在中华大地上，东有龙头山海关，西有龙尾嘉峪关，那么地处中央的镇北台就是龙体之上一块最坚硬的脊梁骨”。今天我们去榆林，登镇北台远望，东南方向是历尽沧桑的榆林古城；西北方向是塞外风光，大漠苍茫，无数山峁和沙丘环抱着绿洲，秦长城烽火台遗迹和起起伏伏的黄土丘陵历历在目。

镇北台位于榆林市北约5千米的红山之上，有“万里长城第一台之称”，修建于万历三十五年（1607），当时的巡抚涂宗浚为确保蒙汉互市的红山市安全，建设了这座明长城最大的军事瞭望台。红山市属于明廷掌握的互市口岸，按照各边的惯例和属地管理责任，一般都会在互市场所外，修筑较大的台堡或者瞭望台，用来监管交易与观察敌情，镇北台就是红山市外的看守者。

镇北台主体建筑呈正方形，总高度为28.5米，大约有十层楼高，第一层台基座，北面长82米，南面长76米，东西各长64米，周长320米，进深12米，城墙上设垛口，东墙南侧有城门；第二层高16.6米，周长130米，进深5米。从南台墙的券洞中可以上三层，券洞横额有石刻“向明”；第三层高4.1米，周长88米，进深3米。台东外砌石可登四层；第四层高4.4米，周长35.4米，顶层台面面积为255平方米。

台东北连接款贡城，是蒙汉官员进行交流、举行纳贡仪式的场所；台西南800米有易马城，是最初双方马市交易和清代民间贸易的地方。红山市在隆庆和议后，官市与民市一块进行，各方买卖甚多。